ロボットスーツ分析
企業名は「ダイヤ工業株式会社」、創立が 1963年、本社が岡山市、資本金1,000万円、 従業員数119名、事業内容が医療用品の 開発、製造、販売となっており、商品は サポーターやコルセット等となっています。 https://www.daiyak.co.jp/index.html このダイヤ…
商標登録5691219 curara 標準文字商標 称呼:クララ、キュララ 権利者:国立大学法人信州大学 指定商品: AssistMotion株式会社(アシストモーション株式会社)オフィシャルサイト | 人に優しいウェアラブルロボット技術で社会に貢献します。 ということで、…
商標登録5944933 5944934 標準文字商標:Orthobot・オルソボット 商標権者:サンコール株式会社 ということで、イノベジャパン2017で 出展されていた歩行の運動支援装置、 Orthobotの話です。 パンフレットによると、「脳卒中後片 麻痺患者などの歩行に障害…
アトリエケーさんで、下のように、 8月中旬に、腰負担軽減ベストの「ワー キングパワースーツ」を発売するという 記事が出ていましたが、発売開始した ようですね。 www.nikkan.co.jp アトリエケー / ワーキングパワースーツ[上部のみ単品] ベストの腰部分に…
新聞によると、パワーアシストインター ナショナルさんで、この秋にもアシスト スーツを発売するそうですね。 名前は「LiBERo」だそうで、 和歌山大発のベンチャーなわけでして。 急斜面などで中腰の姿勢で雑草を刈り 取ったり、農作物を収穫したりするのに …
日経産業新聞に、「トヨタも使う装着 ロボ」というのが出ていました。 WEBでは、全部は読めませんが、 日経新聞では以下となっています。 www.nikkei.com 日経産業新聞では、スイスのベンチャー、 ヌーニ―というところの装着型ロボットの 写真が出ており(上…
パナさん発のベンチャー、株式会社 ATOUNさんで、腰の動きと腕を補助 するアトウンモデルAsというアシスト スーツを6月8日から受注を始める そうですね。 atoun.co.jp 新聞によると、従来のスーツを基に して、Y字型冶具とベルトで手首と腕を 支え、重い荷物…
スケルトニクスさん、知ってます? 企業名は、「スケルトニクス株式会社」、 設立が2013年、本社が東京の八王子、 事業内容は、ロボット関係の製作で、 NTT東日本のCM用ギガスーツデザイン とか、紅白歌合戦の演出協力などもおこ なっているんです。 http://…
はい、お答え致しましょう。 てなわけで、いつもの、お答えしま しょうシリーズなわけでして。 今年4月に設立された、東工大と岡山大の ベンチャー「エスマスル」さんが、人工筋肉を 発売するという記事が出ています。 http://univ-journal.jp/7309/ この人…
イノベーションジャパンその3です。 山口大学の藤井文武先生は、「装着者 身体動作への高追従性を有するパワー アシストスーツ」というものを出展して いました。 出展の概要としては、 生体信号計測の ための電極設置のわずらわしさや手動の 動作制御が必要…
イノベーションジャパン2015の続きで、 次は、東京工業大学土方亘先生の、 「電気刺激による筋肉の収縮を利用した 体内発電システム」です。 概要としては、ペースメーカ等の植込み 型医療デバイスの永続的な給電技術と して、筋肉の収縮運動を利用した体内 …
「やっと、タモリの話か?」というところ なのですが、ちょっと違うんですよ。 消防車を作っているメーカーさんて知って ます? 普通の車のメーカーさん、たとえば、トヨタ、 日産、ホンダさんが消防車を作ってるんじゃ ないか?と思ってしまいますが、まー…
それでは、US特許分類601/33「Joint or limb」関係での上位出願企業を調べて ましょう。 実は、ホンダさんがダントツ1位で、 そのほかに、トヨタ、筑波大学、パナ ソニック、村田製作所など日本からの 出願が多いのですが、それらを除いた 上位10社が上のよ…
前回の続きです。 先ずは、一番数が多い、601/5なのですが、 この分類は、以下のようにリハビリをおこなう ためのシステムであって、ロボットスーツとは 関係なさそうです。 ・ USA2014/0336542 LIMB REHABILITATION AND TRAINING SYSTEM FU; LI-CHEN A limb…
それでは、今回は、米国特許分類の 使い方の説明も兼ねて調べて行って みましょう。 前回調べた文献には、USPCとして 601/35などが付されていました。 ということなので、まずはこれが何なの か?というところから調べてみましょう。 いろいろな調べ方があり…
ということで、国内のロボットスーツ関係を 見てきましたが、海外ではどうなっている のでしょう。 新聞などを見ると、アメリカなどでは 民間よりも軍需用のパワードスーツの 開発が盛んなようですね。 ということは、この前書いた武器関係 のところに分類さ…
今回はアクティブリンクさんです。 アクティブリンクさんの正式名称は、 「アクティブリンク株式会社」、資本金の 内訳は、出身母体のパナさんが79.6%、 三井物産19.6%となっています。 http://activelink.co.jp/doc/127.html アクティブリンクさんは、ご存…
ということで、今までは、特許技術分類で 検索をかけて調べて来ましたが、たとえば、 この前、「マッスル スーツ」(商標登録 4642254)という商標登録があるよと簡単に 触れた、「イノフィス」さんなど出てきま せんでしたので、今度は、横ぐしというか 縦ぐ…
それでは、今回はFタームテーマ コード4C097「補綴」のBB02「身体外 へ装着して用いる人工器官」、BB03 「身体装具」で検索をかけた内容を 見てみましょう。 基本的には、前回までに見て来た 下肢関係も含まれていますので、 上肢関係のAA10「脊柱;脊椎」…
次はアシスト動作の「起き上がり、 立ち上がり」を見てみましょう。 ・ 装着型動作支援装置 特開2012−18738 川崎重工業株式会社 しゃがんだ状態から立ち上がる動作を 補助することができたり、立っている ところから座ったりする動作を補助 できる…
今回は、肩やひじ関係から見て いきましょう。 ・ 身体動作補助装置 特開2015−6266 国立大学法人三重大学 株式会社ルミナスジャパン この発明は、小型軽量化を図って かつ、身体動作を補助可能とする ものだそうで、肘関節の屈伸動作に 合わせて姿勢…
今回は、股関係でのアシスト装置を 見てみましょう。 股関係も、年齢とともに固くなって 来て、赤ちゃんのときにできたような 股割りなんてできなくなりますので、 股関係も重要なんでしょう。 尚、それぞれの部位ごとにそれぞれの 特許出願が特殊化している…
次は設置利用の形態です。 アシスト対象を体に装着するものは 今までいろいろ出てきていますので、 こちらのほうは、「アシスト対象が把持 する」というものを見てみましょう。 この3C707のXKは「行われようと する動作に対して、マニプレータが 筋力やトル…
昨日のニュースで、サイバーダイン さんが開発しているロボットスーツHALを、 作業支援用として、大和ハウスさんが 建設現場に試験導入し、作業員の腰部 負担軽減を現場検証する、というのを やっていましたね。 ウエアラブルのロボットスーツも、 いよい…
今回はFタームのテーマコードで ある3C707の観点XKの、「アシスト 機能に関する特徴」というものを分析 していきましょう。 まずは分析の前に、観点XKの中身を 調べてみましょう。 数字がないものは、分類項目が ないものです。 観点「アシスト機能に関する…
それでは、歩行補助装置について マニプレーターのFタームテーマコード 3C707で分析して行きましょう。 まずは3C707の観点がどのように 分類されているかというと、以下の ようになります。 上は、出現回数もついでに載せて あり、100件以上のものにマーキ…
ということで、まずは歩行補助装置 (A61H3/00@B)と補綴(4C097BB02& BB03)それぞれの分類検索結果上位 スリーを見てみましょう。 縦軸が検索分類、横軸が検索結果 ですが、A61H関係はA61Hが、A61F 関係はもちろんA61F関係が多くなる わけですが、そのほか…
今回は、各企業等の出願状況から 見てみましょう。 エクォスさんは、研究、最近頑張って いるんですね。 サンコールさんも最近が多いようです。 逆にオットーさんは最近出願が 少ないですね。 ということで、概要がわかりましたので、 歩行補助装置とそれ以…
それでは、ロボット(アシスト)スーツの 分析開始です。 この前書いたように、「ロボットスーツ」は サイバーダインさんの登録商標なので、 「ロボットスーツの分析」と書くと、厳密には サイバーダインさん関係の分析を意味する ことになってしまいますが…
それでは、今回から実際のロボット スーツというかアシストスーツというか このへんを分析して行きましょう。 これらを正確に表現できる普通 名詞が現在ないのですが、実は 商標登録されているものがあるんです。 (日本語でも、姿勢制御装置とか、 歩行補助…