昨日のニュースで、サイバーダイン
さんが開発しているロボットスーツＨＡＬを、
作業支援用として、大和ハウスさんが
建設現場に試験導入し、作業員の腰部
負担軽減を現場検証する、というのを
やっていましたね。
ウエアラブルのロボットスーツも、
いよいよ使われ始めた感があります。
ということで、私のブログのほうでは、
前回概要を調べたアシスト機能の詳細を、
見て行くことに致しましょう。
まずは、アシスト対象の身障者、
病弱者用から見て行くとして、それ
ぞれちょっとづつ出願を見てみましょう。
・ 非外骨格型ロボティックウエア
特開２０１５−２９７０
外骨格型ロボットに比べて、軽量で、
装着性が良く、調整機構を必要と
しない非外骨格型ロボティック
ウエア。発明の非外骨格型ロボ
ティックウエアは、人体の皮膚
表面に沿うように可撓性のある
素材から構成されていて、回転
アクチュエータが回転をアシスト力
として人体に伝達したりするそうです。
・ 歩行支援装置
特開２０１４−２２３１９５
単純な構成で良好にヒトの歩行を
補助、支援可能な歩行支援装置。
装着時にヒトの上腿に副わせる
上腿リンク、下腿に副わせる下腿
リンク、足に副わせる足リンクなど
で構成され、アクチュエータや
ブレーキを備えているそうです。
次は、アシスト対象が健常者用の、
ロボです。
・ ロボット変位装置
特開2013-82065
レイセオン カンパニー
人間の操作者以外の動力源によって
駆動される外骨格で、人間の筋力を
増幅し、操作者の目的の制御を
おこなうような、ロボットマニュピュ
レータ。 重い物を持ち上げたり
できるようにするのに、ロボ自体が
重くなってしまいますが、これを
解決できるようにするというものです。
レイセオンは米国の軍需メーカーですね。
・ パワーアシストロボット装置およびその制御方法
特開２０１３−５２１９２
前回も出て来た、「ラクベスト」のように、
果実採取などの農林水産業で、作業
負荷を軽減させるものです。
・ 腰部負担軽減具
特開２０１３−２２７０８
農業，工業，医療・福祉現場等で働く人々の，
前屈時の腰の負担を大きく軽減する実用的
腰部負担軽減具です。
特開２０１１−２５１０５７
電力を消費せずに姿勢を維持する
ことができるパワーアシストスーツ。
パワーアシストスーツを農作業に
用いる場合、農作物の収穫や間引き、
枝の剪定を行うときに、腕が任意の
位置（高さ）に固定されていることが
好ましく、一般的なパワーアシスト
スーツは、姿勢を維持する機能を
有しており、同じ姿勢で長時間の
作業を行う場合に人体の疲労を
軽減するようになっているんだ
そうです。しかし、従来のパワー
アシストスーツでは、モータにトルクを
発生させて姿勢を維持するため、
この姿勢を維持するために電力を
消費する、という問題があるんで、
これを解決します。
などなどがあるそうです。
