次はアシスト動作の「起き上がり、 立ち上がり」を見てみましょう。 ・ 装着型動作支援装置 特開２０１２−１８７３８ 川崎重工業株式会社 しゃがんだ状態から立ち上がる動作を 補助することができたり、立っている ところから座ったりする動作を補助 できる…