今回は、肩やひじ関係から見て
いきましょう。
・ 身体動作補助装置
特開２０１５−６２６６
株式会社ルミナスジャパン
この発明は、小型軽量化を図って
かつ、身体動作を補助可能とする
ものだそうで、肘関節の屈伸動作に
合わせて姿勢変位可能なサポート
部材を備え、動きを検知して
制御手段に検知信号を送出したり
するそうです。
・ ロボティックスーツ
特開２０１２−６６３７５
屈曲可動部位に対応して関節部
を配置し、人体に装着されるリンクと、
リンクを回動するアクチュエータと、
人体とスーツとの相互作用力を検出
するセンサとかを配備して、人と
スーツとの同調の度合いを調整
する調整機能や、解析部、アクチュ
エータをフィードバック制御する
制御部などを工夫しているそうです。
次は、手首関係です。
・ 筋力補助装置
ＷＯ２００９／１１９０１８
パナソニック株式会社
この発明では、気体、液体、固体、
これらの混合物の供給又は排出に
よって伸縮するアクチュエータを用い、
使用者の肘、膝、手首などの関節の
動作を支援する筋力補助装置だ
そうです。
・ 動作支援装置および動作支援方法
ＷＯ２００７／０４３３０８
パナソニック株式会社
こちらもパナさんで、使用者の関節を
またいで装着される装着部や、アクチュ
エータ、筋肉の動きを検知するセンサに
より、手首などをアシストするそうです。
次は、手や指の関節関係は2件しか
ありませんがこれを見てみましょう。
・ 動作補助装置、及び該動作補助装置を
管理する情報管理装置
特開２０１０−２６３９３４
サイバーダインの山海先生の
出願ですが、関節の角度検出装置や、
筋活動に伴う生体信号検出装置
などから、制御をおこなう発明です。
・ 動力で作動する矯正デバイス
特表2010-504167
マイオモ インコーポレイテッド（ＵＳＡ）
脳卒中、脳損傷、その他の神経筋
外傷を患って、体の特定の部分の
極度の衰えの後遺症が残ったり
した場合の、リハビリ、機能的な
支援のための。動力で作動する
矯正デバイスだそうです。
