それでは、今回は玩具というものを見て
みましょう。
玩具のほうは、400件近くありますので、
さらに細かく分類してみましょう。
内容を見ると、何か、ヒューマノイドとは
全然違うものとなっていますが、まあ、乗り
掛かった舟ですので、玩具も見てみましょう
かね。
まずは、飛行機玩具に分類されている
ものです。
・ 特開2008-049421 ATR
「ロボットアームおよびそれを備えるロボット」
【課題】必要に応じてボディバルーンを
収縮、膨張させ、ロボットの運搬作業を
容易に行う。
【解決手段】ロボット１０は、ロボットアーム
１２を含み、パソコン１８等から送信される
遠隔操作情報に基づいて、自身の動作を
制御する。ロボットアーム１２は、アーム
バルーン１４および関節部材１６を含み、
たとえば関節部材１６ａを介してボディ
バルーン５８に接続される。アームバルーン
１４およびボディバルーン５８は、柔軟な
気密シートによって形成され、かつ気体の
出し入れを行う空気栓２０を備える。この
空気栓２０から空気を出し入れすることに
よって、アームバルーン１４等は、膨張
および収縮が可能である。ロボット１０を
運搬するときには、アームバルーン１４
およびボディバルーン５８内の気体は
抜かれる。すなわち、ロボット１０は、
バルーンによって形成される部位を
収縮させて折り畳む等した状態で運搬
される。
・ 特開2003-126562 出願人は個人の方。
「風船ロボット」
課題】 複雑な制御回路が不要な軽い
アクチュエータを用いた風船ロボットを
提供すること。
【解決手段】 両足部分に液体が供給
されている直立状態から右足を曲げて
上げるために、右足部分から逆流
ポンプ装置１３により液体を抜くと
共に右足の膝部分１Ｂの後のアクチュ
エータ２に給気して該アクチュエータ２を
収縮する。次に、両腕を曲げて右足が
着地することとなるが、これは両腕の
肘部分１Ａの前のアクチュエータ２に
給気して、該アクチュエータ２を収縮
すると共に右足部分に正流ポンプ
装置１０が液体を供給し、その重みに
より右足が着地し易くなる。次に、
右足の膝部分１Ｂの後のアクチュ
エータ２から排気して、このアクチュ
エータ２内の空気を開放して右足を
伸ばしながら、左足の膝部分１Ｂの
後のアクチュエータ２に給気して、
このアクチュエータ２を収縮し、右足が
着地すると共に左足を上げながら曲げ、
左足の歩行の準備に入る。
次は乗り物、機関玩具です。
・ 特開2008-100287 双葉電子工業株式会社
「ロボットシステム」
【課題】操作が簡単で、多様な操作を行う
ことが可能な２足歩行ロボットシステムを
提供する。
【解決手段】操作されたスイッチ操作部に
割当てられた歩行動作を行わせると同時に、
操作されたアナログ操作部の操作量に
応じて、右足首ロール軸制御用モータ
２０６−１、左足首ロール軸制御用モータ
２０６−２、右股関節ロール軸制御用
モータ２０６−９及び左股関節ロール軸
制御用モータ２０６−１０を駆動することに
より、ロボット３０１の重心位置を移動
させて、歩行の進行方向を変える。
鉄人28号のようにコントロール
ボックスが必要なようです。
・ 特開2006-051586 スピーシーズ株式会
「ロボットコントロールシステム」
そのものずばりのジョイスティック型
ですね。
