今回は、股関係でのアシスト装置を
見てみましょう。
股関係も、年齢とともに固くなって
来て、赤ちゃんのときにできたような
股割りなんてできなくなりますので、
股関係も重要なんでしょう。
尚、それぞれの部位ごとにそれぞれの
特許出願が特殊化しているわけでは
なく、膝とか、股とか、といっても下半身
全般にわたる発明が多く、その出願
には、たとえば、膝とか、股とかが
含まれているということになります。
したがって、前回取り上げた膝関係の
出願も、今回の股関係のFタームが
含まれているものが多くあります。
ということなので、今回の股関係の
出願は、前回取り上げなかったものを
取り上げます。
・ 歩行運動補助装置
特開２０１４−９０７９９
本田技研工業株式会社
図のほうが随分簡単ですが、本田
さんがやる気がないわけではなく、
単にデフォルメの程度が大きいだけで、
装着者の歩行運動を補助する際に、
この装着者の一方の脚体の運動
状態に鑑みて他方の脚体の運動の
円滑化を図ることができる装置を
提供するそうです。
もちろんこの発明でも、いろんな
アクチュエータで、動作を制御する
ように構成されているいます。
・ 下肢動作支援装置
特開２０１３−１１６３１
パナソニック株式会社
こちらの発明は、筋力が衰えたり
した人だけでなく、工事現場や前傾
姿勢での屈伸作業などでも安定して
利用者を支えられる下肢動作支援
装置だそうで、膝関節、足首関節等
でのアクチュエータユニットによって、
屈伸の前後にわたって、利用者の
体感を支えてくれるそうです。
それでは、次は、下半身全体の
アシストシステムです。
・ 歩行支援機とそのシステム
特開２０１４−１８０４７０
大沼孝徳（出願は個人名義で、北陸
先端科学技術大学院大学の方です）
対象者の水平面での下肢位置
情報から意図した歩行速度・方向を
算出して、その動きを再現することで
歩行をアシストするシステムを発展
させて、各歩行周期に適切な量の
重心移動を促すシステムを提供する
そうです。
・ 測定装置、動作補助ロボット、測定方法、および、
測定装置用プログラム
特開２０１３−１１１３６８
大日本印刷株式会社
歩行パターンを制御するために
必要な連続歩行時の股関節角度を
測定する測定装置等の提供だそう
です。ロボットですのでプログラムは
大事ですね。
次は足首です。
・ 歩行補助装置
特開２０１４−２２６１５１
学校法人芝浦工業大学
株式会社スペース・バイオ・ラボラトリーズ
株式会社安川電機
足関節に外力を加えて高齢者や
歩行障害者の歩行を補助する歩行
補助装置があありますが、このような
歩行補助装置としては、装着者の
足を載せる足裏支持板と、腰に
取り付けたモータ（駆動手段）から
フレキシブルシャフトを介して足裏
支持板へ動力を伝達させるんですが、
重量の大きいモータ等を足に直接
取り付ける必要あるため、結構大変
だったんです。
これをなるべく簡単な装置でできる
ようにしたそうですよ。
・ 歩行支援装置、及び歩行支援プログラム
特開２０１４−６８８６７
株式会社エクォス・リサーチ
装着者の足の動きの変化に
迅速に追随して歩行を支援する
ために、足の甲側と裏側に圧力
センサを配置して、足が上下の
何れの方向に動いているのかを
検知し、足首関節アクチュエータ
１を駆動して支援するそうです。
ということで、またまた続く。
