イノベーションジャパンその3です。
山口大学の藤井文武先生は、「装着者
身体動作への高追従性を有するパワー
アシストスーツ」というものを出展して
いました。
出展の概要としては、 生体信号計測の
ための電極設置のわずらわしさや手動の
動作制御が必要なところなど，製品改善
すべき点があるので、装置にあらかじめ
固定されたセンサの計測値を用いて，
人体の関節運動の角加速度を推定し，
それを制御に利用することで、アシスト
動作の身体への高い同調性を確保
するんだそうですね。
どんなところの活用を考えているかと
いうと、介護・荷役などの身体負荷の
高い作業の作業者支援、農作業などの
腰に負担のかかる作業だそうですよ。
特許出願は特開2015-83091「動作支援
装置」の1件だけで、 アクチュエータ6を
駆動する固定部兼演算処理部11と、
アクチュエータ6の回転角度位置を検出し、
固定部兼演算処理部11に回転角度位置
信号を入力する位置検出センサと、固定部
兼演算処理部11に起電力信号を入力する
角速度検出手段7を備えており、固定部
兼演算処理部11が、時系列の回転角度
位置信号及び起電力信号に基づいて
関節1の回転角加速度を推定し、推定
された回転角加速度に基づいてアクチュ
エータ6の駆動を制御するので、少ない
センサからの検出信号でも、運動意図の
検出精度が高く、アクチュエータの駆動
制御が装着者の随意感に合致しやすいん
だそうです。
バランス・歩行機能向上のためのトレーニ
ングシステム」です。
概要は、立位・歩行時の足圧中心位置を
センサーで検知し、リアルタイムに骨盤に
装着した振動刺激装置へ伝達することで、
足圧変位を感知・動作修正できる画期的な
バランス・歩行トレーニング装置を提供する
できるんです。
立位時の重心偏移方向を振動位置・
歩行時の足底接地状況を感知させる
独自の手法を構築することで、運動情報の
指標となる足圧遷移を振動で呈示し、
高齢者自身が”体感”を通してバランス
・歩行トレーニングができる小型装置
なんだそうです。
さらには、スマートフォンを用いることで、
個人能力に応じた客観的な数値データに
基づいたゴール設定が可能となり、トレー
ニング効果を飛躍的に高めることができる
んだそうですが、スマホおおはやりですね。
想定している活用例は、老人施設・通所
施設等での予防事業への活用、スポーツ
ジム、フィットネスクラブなどの民間トレー
ニング施設への応用、一般家庭での
健康増進器具としての活用だそうです。
それでは、岩田先生は、どんな特許
出願をおこなっているかを調べると、
以下のように、トヨタさんと、仲良し
こよしのようです。
出願内容を見るとロボット関係、特に、
ロボットアームやロボットハンドを研究
しているようです。
出展していた内容は特開2008-125888
「感覚検出呈示装置及び歩行リハビリ
支援装置」のようですね。
尚、ロボット関係は、以下となります。
