それでは、今回から実際のロボット
スーツというかアシストスーツというか
このへんを分析して行きましょう。
これらを正確に表現できる普通
名詞が現在ないのですが、実は
商標登録されているものがあるんです。
（日本語でも、姿勢制御装置とか、
歩行補助装置とかいろいろあります
よね）
まずは、「ロボットスーツ」ですが
CYBERDYNE株式会社さんの登録
商標で、平成22年7月9日登録の
第5336138号となっており、人間の
身体的機能を補助する装着装置に
使用すると、怒られてしまいますよ。
（このブログの標題に、「ロボット
スーツ編」と使っていますが、
装着装置に使っているわけでは
ないので、まあ、怒られないで
しょう）
アシストスーツという登録はない
ので、まだ怒られる心配はないで
しょう。
クボタさんの「ラクベスト」は、
平成26年3月14日に登録されて
おり、第5656854号となっています。
こちらは図形的な商標で登録されて
いますので、文字のみで姿勢制御
装置に使われた場合、怒られるか
どうかは、その使用態様で異なる
でしょう。
（怒られるかどうかの判断は、結構、
めんどいんですよ。
ちなみに、「ハンサムスーツ」や、
「ぶ・スーツ」という登録商標はありま
せんので、どんどん使いましょう？？？）
それでは、検索キーを調べて行き
ましょう。
まずは、前回書いた、 IPCのA61H
3/00「歩行補助装置」という分類がある
わけですが、さらに細かくなっていない
かＦＩを調べると、以下のようになって
いるわけです。
3/00
A 患者が持つて使用するもの〔車輪付きのもの→３／０４〕
B 人体に装着するもの
Z その他のもの〔←建造物等に設置したもの〕
・3/02 ・松葉づえ
A 人体接触部
B 接地部
Z その他のもの
・3/04 ・病人または身体障害者のための車輪のついた歩行補助具
・3/06 ・盲目者のための歩行補助具（直接の視覚を他の知覚に換えるものＡ６１Ｆ９／０８）
A 光又は音を発するもの
G 障害物の感知手段をもつもの
Z その他のもの
中身を調べてみると、3/00@B以外は
アシストスーツとあまり関係なさそうです
ので、まずは、ＦＩのA61H3/00@Bを選ぶ
ことと致しましょう。
次に、歩行とは関係ない、上半身
などを補助する「ラクベスト」のような
ものを調べると、ＦＩでA61F2/50
「身体内へ植込まない人工器官［４］」
というのが、ありますが、人工乳房！！
とか内部器官も含まれていますので、
もっといいのがないかいな？と調べて
みると、Ｆタームのほうで、4C097
いうのがあるんです。
これは、以前の医療材料関係でも
取り上げましたが、以下のように
なっています。
（説明が長いので編集しています）
BB00 発明又は対象技術
BB01 ・身体内への植込み；埋込み人工器官（身体代替物）
BB02 ・身体外へ装着して用いる人工器官（身体代替物）
BB03 ・身体代替物ではない身体に装着して用いる身体補助具
BB04 ・身体への植込み；埋込みのための取付器具
BB05 ・代替物の操作又は制御
BB06 ・・電気的な制御 体内も入ってくる
BB07 ・・生体内因子による制御 体内も入ってくる
BB08 ・・流体制御 体内も入ってくる
BB09 ・身体への固定；支持；取付構造
BB10 ・その他
ということで、BB02とBB03が関係
しそうです。
仕事で分析する場合には、ＦＩ検索と
Ｆターム検索の論理和をとって、さらに
キーワードも組み合わせて漏れが
ないような検索が必要ですが、
まあ、王花陣の検索ということで、
歩行補助装置のほうは、ＦＩのA61H
3/00@Bを使用し、ラクベスト関係？は、
4C097のBB02とBB03で論理和を
取ることとしてＦＩとＦタームで、日本
だけの出願公開の分析を致しましょう。
尚、クボタさんのラクベストは、
FIのA61F5/00「骨または関節の
手術によらない処置のための整形
外科的方法または器具」及び、この
Ｆターム4C098BB09などに分類
されているのもあるのですが、これも
一緒に検索をかけると、サポーター
のようなものも多く含まれてしまうので、
これらは後で、また別に分析する
ことと致しましょう。
(尚、特許庁からもロボットについて
分析レポートが出ています。
https://www.jpo.go.jp/shiryou/pdf/gidou-houkoku/25_robot.pdf
特許庁の調査は、海外も調査する関係で
すべてIPCで調べているということと、
産業用ロボットなどすべてのロボット
関係を調査しているため、私よりも
広い範囲を調べており、検索分類が
ちょっと違っており、さらに特許庁の
検索時期は2013年8月と私より1年半
ほど古いですがご参考にどうぞ）
