それでは、歩行補助装置について
マニプレーターのＦタームテーマコード
3C707で分析して行きましょう。
まずは3C707の観点がどのように
分類されているかというと、以下の
ようになります。
上は、出現回数もついでに載せて
あり、100件以上のものにマーキングを
しました。
まずは用途ASですが、これは以下のように
なりました。
メーカーさん別でも以前に分析した
ものとおんなじですね。
それでは、どんなものがあるのかの
内容を少し覗いてみましょう。
アシスト用はWEBでいろいろ取りあげ
られていますので、医療用から見て
みましょうかね。
・ 関節支持装具およびリハビリ装置
ＷＯ２０１２／０８６２０２
株式会社 ｕＤｅｓｉｇｎ
・ 動作補助装置及び歩行補助装置
特開２０１３−９０６９３
本田技研工業株式会社
私の見た限りでは、医療用といっても、
アシスト用とそんなに違いはないようです。
・ AS01搬送，移載用
関節角度予測装置及び関節角度予測方法
特開２０１３−７５３４２
式会社エクォス・リサーチ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ユーザーが歩行あるいは
荷物の上げ下ろしを行う際、アシスト
力を付与することで補助する補助装置、
あるいは、人体の動きを追跡する
モーションキャプチャー装置などに
おいて、測定結果に基づいて関節
角度を予測する関節角度予測装置、
関節角度予測方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、ユーザーの体に装着して、ユー
ザーの脚部、腕部などの可動部に
対してアシスト力を付与する補助装置
が開発されている。このような補助
装置では、高齢者や身障者の歩行、
動作を補助する装置として利用される
ことが期待されている。また高齢者
などに限らず、宅配業者など重い
荷物を運ぶ作業者に対する補助
装置としても利用することで、作業者に
対する負担を軽減することが期待
されている。
・・・だそうです。
・ AS14 検査，点検，測定用
歩行動作を分析する装置、方法、及びプログラム
特開２０１１−２００３９４
トヨタ自動車株式会社
内容は、歩行補助装置を装着した人の
歩行動作を定量的に分析する方法で、
検査、点検といっても、歩行動作や
補助装置の検査、点検、測定なん
ですね。
・ AS22農林水産業用（例 果実採取）
パワーアシストロボット装置およびその制御方法
特開２０１３−５２１９２
【国等の委託研究の成果に係る記載
事項】平成２３年度、農林水産省、
農業用アシストスーツの開発委託
研究、産業技術力強化法第１９条の
適用を受ける特許出願
内容は、以下のような装着者の動作を
拘束することなく補助することができる
パワーアシストロボットというものです。
ちなみに産業技術力強化法第19条
というのは、いわゆる日本版バイ・ドール
法と呼ばれるもので、国が委託した
研究などの成果に対する特許権等の
取り扱いを定めたもので、一般的には、
「国のお金を使っていても、大学等から
そのまま出願して、自分の権利にして
もいいですよー」というものです。
・ AS34 サービス用
操作子の評価システム及び評価データの生成方法
特開２０１０−６４２１３
トヨタ自動車株式会社（東大との共願）
Ｆタームの解説によると、AS34は、福祉、
介護等各種サービスに用いられるもの
だそうで、この発明は、「移動体に組み
込まれる操作子の操作性を効果的に
事前に評価するシステム」なんだ
そうですよ。
