ということで、国内のロボットスーツ関係を
見てきましたが、海外ではどうなっている
のでしょう。
新聞などを見ると、アメリカなどでは
民間よりも軍需用のパワードスーツの
開発が盛んなようですね。
ということは、この前書いた武器関係
のところに分類されているのかなと
思いますので、PMGSでちょっと調べて
みましょう。
まずは、いつものようにプラピ（J-PlatPat)の
PMGSを開いてIPCのFの項目を調べて
行くと、F41Hが以下のようになっていました。
・1/00 (2006.01) 人員防護具
・1/02 (2006.01) ・装甲した衣服または防弾または対投射物用衣服
・1/04 (2006.01) ・防御ヘルメット
・1/06 (2006.01) ・・鋼製；鋼製頭部たて
・1/08 (2006.01) ・・プラスチック製；プラスチック製頭部たて
これで、うまくヒットしてくれるかなという
ことで、米国と、日本国内で検索すると、
2005年からの出願公開で、米国436件、日本国内
144件でした。
しめしめということで、中を覗いてみると、
残念でした、完全に、体を防御する被服や
ヘルメットで、パワードスーツのようなものは
ここには分類されていないようです。
ということで、基本に立ち戻って、軍需用
ではないものを調べて行くことにして、日本と
同じようにIPCのA61H3/00でUSを調べ
てみると、残念でした、こちらのほうも、
杖とか、車輪のついた歩行補助具などが
多く、ロボットスーツみたいなものを探し
出すのがめんどくて、「ロボットスーツ」
などの言葉では絞り込めないんです。
弱りましたね。
ということで、それじゃー、まずは
ロッキードで何かこれに近いものを
出していないかな？ということで、
US出願公開、出願人は「Lockheed」、
要約＋請求の範囲を「exoskeleton」で
検索をかけると、出ました、2件だけ
ですが、以下のようになりました。
(米国特許公報に範囲を広げても
件数は同じでした）
・ USA2012/0156661
METHOD AND APPARATUS FOR GROSS MOTOR VIRTUAL FEEDBACK
残念ながら、内容はちょっと違って、
外骨格型パワードスーツを来た兵士の
シミュレーターでした。
・ USA2011/0264014
PORTABLE LOAD LIFTING SYSTEM
「A portable load lifting assist system includes
a movable support structure including an
exoskeleton torso including an exoskeleton
trunk」ということで、こちらはパワード
スーツですね。
ということで、こちらのIPCと米国分類の
USPCを記憶に留めておきましょう。
次はレイセオンさんに行ってみましょう
かね。
レイセオンさんは「RAYTHEON」さんですので、
これをロッキードさんとおんなじように調べると、
以下の2件がヒットしました。
・ USA2009/0210093
Contact displacement actuator system
「A robot displacement device for use with
a robotic frame shaped to approximate and
be coupleable to at least a portion of the
human body」だそうですよ。
（ちょっと見にくいですが）
・ USA2013/0084473
METHOD AND APPARATUS FOR ARMOR HAVING
INTEGRATED BATTERY POWER
「Methods and apparatus for battery armor
including a first ballistic protection layer
comprising a non-conductive material
to provide ballistic protection」だそうで、
下のように、もう完全に、「ロボコップ」
の世界ですよね。
次は、同じく、今度は、「Powered Exo-
skeleton」で検索をかけたらどうかいな、
ということで検索をかけると3件ヒット
してきました。
・ USA2007/0225620
Portable Arm Exoskeleton for Shoulder Rehabilitation
Carignan; Craig R
Portable Arm Exoskeleton for Shoulder Rehabilitation
「human arm motion and is comprised of a
serial assemblage of five powered linkages
and joints based at a rigid support structure」
というリハビリ装置だそうです。、
・ USA2013/0231595
Human Machine Interface for Human Exoskeleton
THE REGENTS OF THE UNIVERSITY OF CALIFORNIA
「A powered exoskeleton configured to be
coupled to lower limbs of a person is
controlled to impart a movement
desired by the person」というように
装着者の要求通りに動かすことが
できるロボットスーツだそうです。
・ USA2011/0066088
Self contained powered exoskeleton walker for a disabled user
Little; Richard
「The walker comprises an exoskeleton,
a power source in the form of a battery
pack」というように、障がい者が使える
ようなバッテリー駆動のロボットスーツだ
そうです。
ということなので、次回は、USのみを
調べることとして、外骨格型というワードで
絞り込むのと、上記で調べた米国特許分類の
USPCを使って調べてみましょう。
またまた、ということなのですが、そろそろ
ゴールデンウィークなので、私のブログも
ゴールデンウィーク休暇と致しましょう。
皆様、よいゴールデンウィークを。
