・ 特開2015-104788 本田技研工業株式会社 「移動装置」 【課題】動作状態を変化させながら 移動するように構成されているにも かかわらず、物体との接触をより 確実に回避しながら移動可能な 移動装置を提供する。 【解決手段】接触判定モデルとして 「非単…

この前の続きです。 ・ 特開2015-196237 ナブテスコ株式会社 「ヒューマノイドロボットの関節機構」 「ナブテスコってナンデスコ」さん、こんな 関節機構も研究開発してるんですね。 ・ 特開2015-174175 トヨタ自動車 「人型ロボットの関節構造」 【課題】よ…

それでは、今回は、新しい研究開発は どうなっているんだ？ということで、2010年 の出願以降を見てみることにして、新しい ものから見て行きましょう。 ・ 特開2014−176,966 アイロボットコーポレイション 「移動式ヒューマンインターフェースロボット」 【…

ということで、玩具ロボットに分類されて いる出願公開を見てきましたが、もっとも 出願が多い機械的玩具をさらに分類を 細かくして見てみましょう。 下は、2つのIPC分類に対し、どのような 課題、または解決方法なのかをFタームで 調べたものです。 機械的…

前回の続きです。 ・ 特開2011-189439 本田技研工業株式会社 「ロボット、ロボット制御方法およびプログラム」 よく見るホンダさんのロボットですが、 この出願は以下のような概要です。 【課題】姿勢に応じて、違和感のない 自然な音声を出力する。 【解決…

前回の続きです。 ・ 特開2009-291502 有限会社ピノキオ 「人型機械」 【課題】マネキンや人形、ロボットなど人型 機械に対し、ファッションモデルのように 人の情動を呼び起こす魅力的で美しい 下肢の動作制御を行うこと。 【解決手段】 関節が駆動する身体…

次は、リモコン玩具です。 ・ 特開2010-089248 国立交通大学（台湾） 「ハンドパペットマニピュレーションシステム」 【課題】従来ハンドパペットを人の手で操って いた方法を自動化制御システムで代替する ハンドパペットマニピュレーションシステムを 提供…

次は、玩具効果すなわち音楽演奏ロボット で、以下はすべてトヨタ自動車さんの出願 です。 ・ 特開2009-198551 「楽器演奏ロボットおよび楽器自動演奏方法」 ・ 特開2009-122507 「弦楽器演奏ロボット、及びその制御方法」 ・ 特開2008-229812 「弦楽器用マ…

今回は、まずは、その他のロボット玩具 です。 ・ 特開2004-230479 ATR 「コミュニケーションロボットおよびそれを用いた コミュニケーションシステム」 この前もATR（株式会社国際電気通信 基礎技術研究所）さんは、コミュニケーション ロボットがありまし…

それでは、今回は玩具というものを見て みましょう。 玩具のほうは、400件近くありますので、 さらに細かく分類してみましょう。 内容を見ると、何か、ヒューマノイドとは 全然違うものとなっていますが、まあ、乗り 掛かった舟ですので、玩具も見てみましょ…

前回の続きで、ゲーム用ロボットです。 ・ 特開2002-136773 出願は個人の方です。 「サッカー・格闘ロボットとその駆動・操作装置」 【課題】各種移動体の駆動装置として 利用できる三輪駆動台車をロボット 玩具に取り付け、娯楽性の高い ロボットを提供する…

前回の続きです。 ・ 特表2006-521935 「アニマトロニクス制御支持式歩行システム」 ディズニー エンタープライゼス インコーポレイテッド （言わずと知れたディズニーさんです） この出願は特許査定となっており、 現在もまだ権利が維持されています。 【要…

それでは、今回は、二足歩行や人間型 ロボットでは、どんな研究課題が多いんだ？ というのを見て行きましょう。 まずは、FIで調べることにして、FIの クラス分析をおこなうと、B25J5/00＠Fで 検索をかけていますので、このB25を除く と、上位10位までは以下…

発明者はどんな方がいるのかという のを見てみると、以下のようになって います。 上の発明者の方々の概要は以下と なります。 ・ 竹中透 ホンダ 脚式ロボット制御等 ・ 松本隆志 ホンダ 脚式ロボット制御等 ・ 石黒浩 ATR アンドロイドや遠隔操作ロボット等…

それでは、今回は、上位の出願人と 仲の良い？出願人は誰なのか？というのを 見てみましょう。 まず、ホンダさんです。 （ちなみに、話は違いますが、アメリカなどで 現地人と話をしていて、「ハンダ」さんという ので、おー、「半田」さんの話をしてるんだ…

それでは、今回は二足歩行ロボットなどに 戻って、出願人から見て行きましょう。 上位10位までは上のようになりますが、 11位からは、三星電子、産総研、富士通、 セイコーエプソン、日立製作所、パナソニック、 NASA、NEC、豊田中研、DNP（大日本印刷 です…

今回はどんな用途のロボットが多い んだ？というのの概要を調べてみま しょう。 使うのは、Fタームの3C707の観点 AS「用途」です。 こちらは、ここ10年間で見てみましょう かね。 ・ 加工方法等 ・ 搬送等 上の、加工や搬送ロボットは産業用ロボ ですね。 ・…

富士ソフトさんで、高齢者福祉施設 向けの機能を強化した、パルロ君の 新型機を昨年12月（2015年12月21日） から販売始めましたね。 パルロ君は2010年から販売して いるそうですが、高齢者に体操の 指導をおこなったりするそうで。 「いきなり話、始めんなよ…

前回はロボット全体の出願は安定して いるのに、人間型ロボットの出願は減少 傾向であるというところで終わりました。 今回はこれをさらに見てみましょう。 同じIPCで比較できるように、 二足歩行ロボットを含む、B25Jの 5/00を日本とUSで比較すると以下の …

それでは、今回からどんなロボットが研究 されているのかを分析していくわけですが、 特許関係を含めたロボットの分析としては、 以下のような特許庁の調査が公表されて いるわけです。 https://www.jpo.go.jp/shiryou/pdf/gidou-houkoku/25_robot.pdf この…

ということで、前回は、まずはロボットに 関する日本の技術分類を調べてみましたが、 海外で調べる場合には、IPCを、少し細かく した、CPCや、IPCとは体系が全然違う、 米国独自のUSPCというものもあります。 FIはB25J5/00Fのような二足歩行ロボット があり…

ロボットと言えば、人間型ロボットの 鉄腕アトム、ネコ型ロボットドラえもんや ドラミちゃん、リモコン操縦の鉄人28号、 乗って操縦するマジンガーZ、人工知能 のAIや、人格や記憶などを電子頭脳に 移植された8マンなどいろいろあるわけ ですが（テレビでは…

何だ？「しんくちけん」って？という ところですが、読み方はちょっと違って、 「しんろけん」なんです。 新ロ研さんの正式名称は、「新世代 ロボット研究会」であって、これを短く したのが「新ロ研」なんです。 新ロ研さんて、なーんだ？というのは、 以下…

この前のイノベーションジャパン2015 の続きです。 レイトロンというところからは、「自立支援 向けコミュニケーションロボット Chapit」と いうのが出ていました。 HPでの機能紹介は以下になります。 http://www.raytron.co.jp/chapit/index.html これは、…

そもそも、「ヴイストンって、何だ？」と いうところですが、以下のように、いろんな、 教材用や研究用のロボットを作っている 会社です。 http://www.vstone.co.jp/products/index.html 正式名称は、ヴイストン株式会社、 設立2000年、資本金8,000万円、 本…

正式名称、国立研究開発法人産業技術 総合研究所、略して産総研というのが、 つくばにありますが、広報誌も出して いるんです。 https://www.aist.go.jp/aist_j/aistinfo/san_so_ken/san_so_ken.html 2015年版は、上のように、「進む！ロボット 革命」だそう…