この前の続きです。
・ 特開2015-196237 ナブテスコ株式会社
「ヒューマノイドロボットの関節機構」
「ナブテスコってナンデスコ」さん、こんな
関節機構も研究開発してるんですね。
・ 特開2015-174175 トヨタ自動車
「人型ロボットの関節構造」
【課題】よりコンパクトな人型ロボットの
関節構造を提供すること。
ロボットの肩関節部分で、なるべく
軽くする必要がありますもんね。
・ 特開2015-175664 三菱重工業株式会社
「地形判断装置、及び脚式移動ロボット」
・ 特開2015-164748 本田技研工業株式会社
「ロボットの保持システム」
【課題】脚式移動ロボットを離床
または着床させる際において、
作業員の補助がなくとも当該
ロボットの確実な姿勢安定化を
図りうる脚式移動ロボットの保持
システムを提供する。
我々、無意識に片足ずつ上げて
歩いていますが、ロボットが片足ずつ
歩くのは至難の技なんですってね。
・ 特開2014-180748 本田技研工業株式会社
「ヒューマノイド転倒ダメージ軽減」
【課題】人型ロボットの転倒の際の
ダメージを軽減する技術を提供する
こと。
【解決手段】ロボット制御装置は、
衝突時のロボットへのダメージを
低減するために転倒中のロボットを
制御する。ロボット制御装置に
よって、ロボットは、その質量
中心が地面から高い位置で
ロボットの動きが阻止されるように、
三つの接触点（例えば、両手と
片足）を有する三脚状姿勢を取る。
こうすることで、転倒中に位置
エネルギーが運動エネルギーへ
変換されることによる大きな
衝突を防止することができる。
三つの接点の最適位置は、
学習される。
我々、転ぶときにも無意識に
転んでいるようで、実際は、手を
ついたり、結構考えているんですね。
人間恐るべし、てゆーか、生物
恐るべし！！！
