この発明はどうなっているかというと、
特開2016-168664「動作支援ロボット」、
出願人は「マッスル株式会社」、発明者は、
中川志信、大須賀公一、玉井博文さんの
お三方となっています。
【課題】
人形型ロボットの動作を外部から支援
する動作支援ロボットを提供する。
【解決手段】
腕などの動作部を有する人形型ロボット
Ｒの動作部の動作を外部から支援する
動作支援ロボットＤであって、前記動作
支援ロボットＤの駆動機構Ｍが前記腕の
手などの動作部と係合され、それにより
人形型ロボットＲの腕などの動作部を
動作させるものである。
【技術分野】
【０００１】
本発明は動作支援ロボットに関する。
さらに詳しくは、多彩な動作により感情
表現を豊かになし得て人との親和性を
実現できる人形型ロボットなどの関節を
含む動作部を有する動作体の動作を
支援する動作支援ロボットに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、文楽においては人形(以下、
文楽人形という)が、図９に示すように、
３人の人形遣いにより操られて、観客に
感動を与える豊かな演技がなされている。
この演技においては、観客に感動を与え
るために瞬間的に通常の人間の動作で
はなし得ない誇張した動作もなされている。
かかる誇張した動作をなして観客に感動を
与えるためには、３人の人形遣いが
いわば三位一体となって文楽人形を
操る必要がある。そのため、一人前の
人形遣いになるためには、長年にわた
る厳しい修行が必要となる。
【０００４】
一方、一般生活の中にも多様な人形
型ロボットが進出するようになってきて
いる。これらの人形型ロボットの一つと
して文楽人形の動作に模した動作がなし
得るロボットを提供できれば、生活が
豊かになるものと推察される。その際に、
人形型ロボットとそのロボットを駆動
する駆動装置との分離を図れば、生産
性の向上が図られるとともに、人形遣い
の名人芸の伝承も可能になるものと
思われる。すなわち、駆動装置をロボット
により構成し名人の技を記憶させることに
より名人芸の伝承が可能となる。
ということなのですが、実はこのお三方の
玉井さんはマッスル株式会社、中川先生は
先生が説明をしています。
文楽人形の動きロボットに 驚きやおもてなしを表現 - YouTube
こちらのほうも、このお三方の発明で、
特開2016-144545「生活支援伸縮自在ロボット」、
こちらの出願人は大阪芸術大学となっています。
【課題】
感情表現が豊かで人との親和性を実現できる
生活支援伸縮自在ロボットを提供する。
【解決手段】
本発明の生活支援伸縮自在ロボットＲは、
頭部１０と頸部２０と肩部３０と胸部４０と芯部
５０と右腕部６０と左腕部７０とを備え、前記
芯部５０は上部芯５１と下部芯５２とを含み、
前記上部芯５１と前記下部芯５２とは可撓性を
有する線状部材により連結され、それにより
胴が伸縮動作するようにされてなるもので
ある。また、肩部３０と腕部６０，７０とが可撓性を
有する線状部材を介して接合され、上腕部６１，
７１と前腕部６２，７２とが可撓性を有する線状
部材を介して接合され、前腕部６２，７２と手首
とが可撓性を有する線状部材を介して接合され
ている。
そのうち、怒りを爆発させるロボットが
出てきたりして、怖いですね～～、恐ろ
しいですね～～、おっかないですね～～。
（映画評論家の淀川長治さんの口真似で
読んでください！！）
芸術は、爆発だ！！
（こちらのほうは、岡本太郎さんの口真似
ですね）
