それでは、今回からはロボットの
分析です。
ロボットといっても、産業ロボットや
災害ロボット、鉄腕アトム？？など
いろいろあるわけでして（最近は
忍者のような名前のひびきの、
「どろーん！！」もありますね）、
産業用のロボットなどは、ファナック
さんとか安川電機さんにお任せして、
我々は、介護や作業補助のロボット
スーツを調べることに致しましょう。
どんな特許分類で調べましょうかね。
IPCにはA61H3/00という歩行補助
装置という分類があり、これで検索
すると、この前書いた、サイバーダイン
さんのHALなどがヒットしてくるわけ
でして。
しかし、残念ながら、読んで字の
ごとく、「歩行の補助装置」という分類
なので、上半身を補助するクボタさん
のラクベストなどはヒットして来ないん
です。
http://www.jnouki.kubota.co.jp/jnouki/Special/assist_suit/
弱りましたね。
ということなので、クボタさんの
ラクベストの出願はないかいな？と
調べると、ありました、まだ登録は
されていませんが出願公開が5件
です。
ちなみにこの5件の発明の名称は
「姿勢保持具」というもので、以下と
なります。
・ 特開2014-033778・
・ 特開2014-033779
・ 特開2014-033780
この三つの出願の代表図面は
おんなじで以下です。
尚、この3件はパナさんとの共願
で、次の2件はクボタさんの単独出願
です。（仲が悪くなったんでしょうか？
・・・きっと違いますね）
・特開2014-113317
・ 特開2014-113666
ということなので、このへんの
IPC分類も勘案して検索して
いきましょう。
