まずは、前回調べた自動制御をさらに
細かく調べましょう。
（Fタームのテーマコードは5H181です）
自動制御関連で出願が多いトップ
ファイブは、上のようになっていますが、
やっぱり衝突防止をどうするか、検出
手段は何にするのかというのが多いん
ですね。
それでは、さらに詳しく見てみると、以下
のように、制御検出対象は、今回の検索
IPC分類では、圧倒的に道路上の車両を
検出するというのが多いようです。
別に人にぶつけてもいいというわけではなく、
この分類検索の場合には人的検出対象が
少なかったというだけです。
次は検出手段です。
やっぱり、レーダを使ったり電波を使ったり
するものが多いようですが、撮像手段と
いったものもまだ捨てがたいようですね。
ドップラー効果など、昔の物理で習った？
ようなものもあります。
どんな場合の衝突防止に備えるかと
いうと下のようになりますが、センターと
情報交換をおこなったりするシステムも
あるようです。
今回の検索は、検索後、自動運転で
スクリーニング（取捨選択）をおこなって
いないので、居眠り運転対策なども
そのまま入っています。
（自動運転と言っても、まだまだ居眠り
していては危ないでしょうが）
