パテントマップ特許情報分析医療用ロボット編 2 インテュイティブその2

　ということで、ISさんとSRIさんの

US出願関係を調べると以下のように

なっていました。

（被引用回数100回以上で、関係あり

そうなもので出願が古い順に並べて

あります。

　　もしかして漏れがあるといけません

ので、PCT出願も調べると、上のものより

古いものは以下のようになりました。

・　WO93/13916

出願日：1993年1月14日

優先権主張：1992月1月21日　US

出願人：SRI

被引用回数：133回

発明の名称：TELEOPERATOR SYSTEM

AND METHOD WITH TELEPRESENCE

　最初は、メガネをかけてやっていたん

ですね。

　左右のカメラで異なる角度から作業

空間を映像化して立体信号出力を生じ

させ、お医者さんは、これを立体画像と

して見ることができるとともに、コントロ

ールアームによって、お医者さんと同じ

動作を手術ロボットにさせるんだそう

ですよ。

　　上はファミリー関係のマップなのですが、

ものすごい数量で、何がなんだかわから

ないマップになってしまい、すんません。

　日本でも特許化されており（特許

3583777）、まあ、これが最初の基本

特許なんでしょう。