はい、お答え致しましょう。
てなわけで、いつもの、お答えしま
しょうシリーズなわけでして。
今年4月に設立された、東工大と岡山大の
ベンチャー「エスマスル」さんが、人工筋肉を
発売するという記事が出ています。
この人工筋肉、細くてしなやかなため、
介護用のアシストスーツなどに使え、
着心地の良いスーツ型やヒューマノイド型
ロボットなどへの応用が期待されるんだ
そうですね。
販売する人工きんに君？？は、ゴム製の
管の周りに繊維を編んだ構造になっており、
管に空気を送ったり抜いたりして伸縮させる
そうですよ。
複数の管を束ねることにより、用途に合わ
せた人工筋肉にできるそうで。
ということで、早速、どんな特許なのか
見てみましょう。
調べると、まだ特許にはなっていなくて、
出願段階なんですね。
出願が2014年10月、出願公開が2016年
5月16日と、ほやほやで、特開2016-080114
「複合流体圧アクチュエータ」、出願人は、
車谷先生、岡山大の脇元先生となっています。
要約は以下のようになっています。
【課題】
柔軟性や形状の自由度も高く、流体を斑なく
各マッキベン人工筋に送気可能で、さらに
端部を強固に固定しつつ開放端が詰まる
こともない複合流体圧アクチュエータを提供
する。
【解決手段】
流体圧により伸縮する流体圧アクチュエータを
複数結合する複合流体圧アクチュエータは、
複数のマッキベン人工筋10と、ドーム状開放
端部材20と、閉端部材30とからなる。
複数のマッキベン人工筋10は、中空の筒状に
形成される弾性体からなる弾性チューブ12と、
糸状体を前記弾性チューブの外壁の上に移動
自在に縒り合わて袋編みしてなる編組チューブ
13とからなる。ドーム状開放端部材20は、複数の
マッキベン人工筋10の開放端15を密閉する
ように覆い、送気口21を有する。閉端部材30は、
複数のマッキベン人工筋10の閉端16を覆う。
特許請求の範囲の請求項1は以下のように
なっています。
【請求項１】
流体圧により伸縮する流体圧アクチュエータを
複数結合する複合流体圧アクチュエータであって、
該複合流体圧アクチュエータは、
中空の筒状に形成される弾性体からなる弾性
チューブと、糸状体を前記弾性チューブの外壁の
上に移動自在に縒り合わて袋編みしてなる編組
チューブと、からなる複数のマッキベン人工筋と、
前記複数のマッキベン人工筋の開放端を密閉
するように覆い、送気口を有するドーム状開放端
部材と、
前記複数のマッキベン人工筋の閉端を覆う
閉端部材と、
を具備することを特徴とする複合流体圧
アクチュエータ。
ウィキによると、McKibben（マッキベン）型
人工筋肉というのは、1961年にJoseph McKibbenに
より開発された、ゴムチューブの周りをナイロン
繊維で覆った形状で、圧縮空気を内部に加える
ことで伸縮させる空気圧人工筋肉だそうですよ。
