GeoOrbital Inc.というところから、US2006/ 0068056「SELF-POWERED PLANETARY ORBITAL WHEEL ASSEMBLIES」という、 自転車用取り外し自由な、モーター駆動 前輪アッセンブリーという特許出願公開が されています。 112がバッテリーだそうで、バッテリーで 10…