トヨタさんの続きで2007年出願です。 ・ 2007年 自律的に移動するロボットの研究が 引き続き行われていますが、 「移動ロボット、及び床面形状データの 補正方法」や、歩行制御の研究開発が 引き続き行われており、以下のような 音楽演奏ロボットが出てくる…