それでは、IS（インテュイティブ サージカル）さんとSRIさんの、他の 基本特許を調べてみましょう。 ・ US5649956 SRI 出願日：1995年6月7日 System and method for releasably holding a surgical instrument 被引用回数：181回 外科的手術でのツールを動か…