それでは、研究内容を時系列で見てみましょう。 マップは1999年から表し、縦軸は、発明の名称から キーワードをてみました抽出しています。 当初は、カプセル自体の研究が主体でしたが、 最近は判断が容易なように、研究主体が、画像 処理、画像装置に移って…