この前、飛行機に乗ろうとしたら、部材が
遅れているということで、1時間以上搭乗が
遅れ、夕刻になってしまいました。
（遅れたということで、お食事券をもらい、
豪華な食事ができましたが。）
夕闇迫る滑走路で、誘導灯の灯りが
きれいでしたよ。
ということで、「あの空港での航空機の
誘導灯（滑走路灯火などとも呼ぶそうです
が。）って、いっつも掃除をしてるのかね。
考え出すと夜も眠れなくなっちゃう？？」
と思っていたら、この前、テレビで、羽田の
誘導灯洗浄装置の話をしていました。
紹介していたのは、「ブルードラゴン」と
いう小型トラックの話で、この車に洗浄
装置を載せて、1個1個、滑走路に埋め
込まれた誘導灯を洗浄していくそうです。
車に乗りながら短時間で作業ができる
ので、24時間動く空港でとても重宝されて
いる、などと紹介されていましたね。
洗浄清掃装置はロボットで、内部にドライ
アイスを入れることで、汚れを凍らせ、強い
風で吹き飛ばすんだ、などと説明していま
した。
ロボットは、「YASUKAWA」となって
いましたので、安川電機製のロボットを、
小型トラックに載せているのでしょう。
ということで、どんな技術発明を使って
いるのかを特許出願で調べると、安川電機
だけでなく、いろいろなメーカーの出願が
ありますが、安川さんのドライアイスシス
テムは以下となっていました。
・ 特開平10-202208「ドライアイスブラ
スト清掃ロボットシステム」
【０００２】
【従来の技術】従来、清掃・洗浄作業は、
人手によるブラシ掛けや高圧水による
洗浄、鋼球やプラスチック球を用いた
ショットブラストにて実施されてきた。
近年、ドライアイスペレットを媒体と
して清掃作業を行うドライアイスブラ
スト法を用いるドライアイスブラスト
装置が、クリーンかつ処理設備の
簡素化が図れるとのことで注目され
ているが、人手作業用の装置しかなく、
これをロボット等と組み合わせて
自動化した実例がなかった。
【課題】
ドライアイスペレットを媒体として清掃
作業を行う装置の自動化に、安定かつ
柔軟に対応できる清掃ロボットシステムを
提供する。
【解決手段】
ドライアイスブラスト清掃に用いるドライ
アイスペレットを貯蔵するドライアイス
ペレット貯蔵タンク１４と、同貯蔵タンク１４
から投入されるドライアイスペレットを収納
するドライアイスブラスト装置８と、この
ブラスト装置８内のぺレットの量を測定
する測定装置１３と、ブラスト装置８から
ブラストホース１０を介して圧送される
ペレットをワークに対して噴射するブラスト
ノズル１１と、このブラストノズル１１をハンド
リングする清掃ロボット５と、ブラスト装置
８内のドライアイスぺレットの量を測定装置
８を用いて監視しながらドライアイスぺレッ
トの投入量を制御する手段とを備えたドライ
アイスブラスト清掃ロボットシステム。
ということで、当初は、誘導灯だけの洗浄
システムではなかったようで、凍らせると
いうより、サンドブラストの砂などの代わり
に、ドライアイスペレットを使うということが
キモのようですね。
もうひとつ安川電機さんの発明を見て
みましょう。
・ 特開2002-138431「滑走路灯火洗浄
台車および滑走路灯火洗浄と照度チェック
＆メンテナンス周期決定システム」
出願人：安川電機
【課題】
滑走路灯火の洗浄作業を自動化し、
洗浄品質を高める。
【解決手段】
台車と、制御用計算機２１、自走機構２２、
２８、形状認識手段２４、粒状ドライアイス
吹付手段２５、２３、エア噴射手段２６、照度
計２７、ＧＰＳ受信装置２９、無線通信手段
２０を備える。上位計算機１１が指示すると
ＧＰＳ受信装置２９が検出した絶対位置と
比較して移動させ、形状認識手段２４が
灯火を認識すると粒状ドライアイスを吹き
付け、エアを噴射し、照度を測定し、その
測定結果を上位計算機１１に送信する。
ほかは、以下のようなものもありますよ。
・ 特開平7-331626「滑走路の誘導灯
洗浄装置」
出願人：三和テッキ、成田空港施設（株）
・特開2006-214214「灯器の洗浄システム」
出願人：三和機工、サンワテクノス
安全に、離陸、着陸できるように、
是非頑張って欲しいものです。
