知財アナリストのひとりごと

特許情報分析・知財戦略をやさしく解説します

アシストモーションさんのリハビリロボ curara

商標登録5691219 curara

標準文字商標

称呼:クララ、キュララ

権利者:国立大学法人信州大学

指定商品: 

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AssistMotion株式会社(アシストモーション株式会社)オフィシャルサイト | 人に優しいウェアラブルロボット技術で社会に貢献します。

 

 ということで、信州大学の橋本稔

教授らが開発している装着型歩行

支援ロボット「クララ」のプレ量産

モデルを開発したそうですね。

 

 試作機に比べ2割地区軽量化し、

半身まひの患者が自身で装着できる

ように、補助いすも用意したそうです。

 

 橋本先生は、上のように、事業化の

ための大学発ベンチャー「アシストモー

ション」も設立しています。

 

 上のホームページにあるように、

2019年度の事業化を目指している

そうです。

 

 ホームページでは、支援ロボットの

ためのPVCゲルによる人工筋肉

(アクチュエーター)も開発していま

すので、どんな発明か調べてみましょう。

 

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 一番新しい、ロボティックウエアと

誘電アクチュエータは以下となって

います。

 

・ ロボティックウエアを用いた同調

制御による起立動作支援方法、起立

動作支援用コンピュータプログラム

およびロボティックウエア

 

【課題】

 装着者が違和感あるいは拘束感を

覚えることなく自身の意図する起立

動作に沿った動作形態で起立動作

支援を行う、ロボティックウエアを用い

た起立動作支援方法を提案すること。

 

【解決手段】

 ロボティックウエアを用いた起立動作

支援方法は、装着者Pの股関節の

両側にアシスト力が作用する状態に、

当該アシスト力を発生する股関節アク

チュエータ4L、4Rを有する股関節ユニ

ット2L、2Rを備えたロボティックウエア

1を用いる。装着者Pの起立動作に同調

して股関節アクチュエータ4L、4Rが

起立支援動作を行うように、当該股関節

アクチュエータの動作制御を、神経振動

子モデルを用いた同調制御を行う制御

装置20により行う。

 

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・ 誘電アクチュエータ

 

【課題】

  数百V程度の電圧で駆動することが

でき、種々用途への利用が可能な誘電

アクチュエータを提供する。

 

【解決手段】

  シート状の誘電体10の両面に、厚さ

方向に対向してそれぞれ柔軟性を有する

電極12a、12bが設けられた誘電アク

チュエータであって、前記誘電体10と

してPVCゲルシートが用いられている

ことを特徴とする。前記PVCゲルシー

トは、ポリ塩化ビニル(PVC)と可塑剤と

してアジピン酸ジブチル(DBA)を用いて

形成され、PVCゲルシートを薄膜化

すること、またはPVCゲルシートに

予圧を加えることによって効果的な

変位を可能にする。

 

 ちなみに、特開2014-050490「伸縮

性衣類」というのは、以下だそうですよ。

 

【課題】

  スパッツなどの伸縮性衣類にゲル

アクチュエータを組み込み、着用性に

優れ、身体動作のアシスト等に好適に

利用できる伸縮性衣類を提供する。

 

【解決手段】

  伸縮性を有する衣類の一部あるいは

全部に可変剛性部が設けられた伸縮性

衣類であって、前記可変剛性部は、

メッシュ体と、該メッシュ体を挟む

配置に設けた誘電性高分子からなるゲル

シートと、ゲルシートの外面を被覆する

電極層とを備えるゲルアクチュエータに

よって形成されていることを特徴とする。

 

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