LIDARって、ご存知ですか？
仮面ライダーではないですよ。
（ちなみに、バイクのライダーは、
「RIDER」です。）
英語では、Light Detection and Rangingと
Laser Imaging Detection and Rangingの略で、
周囲に光を発して、その反射光から空間を
3次元的に認識するセンサーのことなんです。
（日本語では、「光検出と測距」とか、
「レーザー画像検出と測距」はたまた、
「光による検知と測距」等々、表されます。
ウィキなどを見ると、「パルス状に発光する
レーザー照射に対する散乱光を測定し、遠距
離にある対象までの距離やその対象の性質を
分析するものである。」などと書かれています。
詳しくは、ウィキなどを見ていただくとして、
最近、いろいろな製品にこの技術が使われ
ており、車の自動運転、AGV（無人搬送車）、
FA（Factory Automation）、駅のホームの
安全柵のホームドア、さらには、お掃除ロボ
にもにも使われています。
新聞によると、現在では、精度のいいものは
数百万円のオーダーだそうですが、今後は、
一気に数万円～数千円にする開発をおこ
なっているそうで、いろいろな自動機に使わ
れていくのでしょう。
（現在のお掃除ロボに使われているのは、
精度を落としたものだそうですよ。）
ということで、LIDARを使っている発明って、
どんなものがあるのかを調べてみましょう。
LIDARが要約＋請求の範囲に含まれて
いるものを日本限定で検索すると、100件以上
ヒットし、かなりのものが海外企業が占めて
います。
（日本語では検索していませんので、日本語
を入れると、日本メーカーがさらに多いで
しょう。
ちなみに、まじめに検索をかけるときには、
・G01N21/49@C レーザレーダライダー
・G01S17/00 電波以外の電磁波の反射または
再放射を使用する方式，例．ライダー方式
・G01S17/88 特定の応用に特に適合したライダー
方式
などのFIも使いましょうね。）
2006年頃から結構頑張り始めたようですが、
さらに2013年頃から活況？？を呈して来た
ようです。
やはり、車の自動運転関係が多いようですね。
グーグルなど、自動運転に力を入れている
企業はもとより、航空機メーカー、軍需産業
メーカー、さらには、前記したように、お掃除
ロボのアイロボットさんも力を入れているのが
わかります。
ということで、同じように海外も検索を
すると、4000件近く！！ヒットしてきますので、
そのうち、まじめに分析をすることに致しま
しょう。
