ホンダさんも、歩行訓練の補助を目的と
した機器を昨年7月から売り出しています。
ホンダ、リハビリに使える歩行訓練機器「Honda歩行アシスト」をリース販売 - CNET Japan
アシスト装置は、腰フレーム、モーター、大腿
フレームの3つで構成されているそうで、腰フレ
ームの両側にモーターを配置し、背中部分に
制御コンピューターとバッテリーを内蔵している
そうです。
この特許出願ががどうなっているかというと、
最新のものは以下の特開2016-042927「歩行
アシスト装置」というものになります。
【要約】
【課題】構成部材に応力の集中が生じにくい歩行
アシスト装置を提供する。
【解決手段】腰部装具２０で使用者の腰部に固定
される本体フレーム４０と使用者の脚部に装着される
大腿部装具３０とを連結する動力伝達アーム５０を
介して、アクチュエータ１０からのアシスト力を使用
者の脚部に伝達する歩行アシスト装置１において、
本体フレーム４０は、使用者の腰部に固定される
第１フレーム４１と、第２フレーム４２と、第１フレー
ム４１に対する第２フレーム４２の相対位置が使用
者の脚部の動作に応じて変化するように第１フレー
ム４１及び第２フレーム４２を連結する連結機構４３
とを有する。
ということで、以前に、ロボットスーツを
分析したことがあり、その中で歩行アシスト
システムもちょっとだけ調べてみましたが、
今回は、人体に装着する歩行に関するアシ
ストシステムに的を絞って、いつ頃から開発
され始めたんだ？というものや、最近は
どんな発明があるんだ？などというのを
調べることにしましょう。
