前回の続きです。
・ 特表2006-521935
「アニマトロニクス制御支持式歩行システム」
ディズニー エンタープライゼス インコーポレイテッド
（言わずと知れたディズニーさんです）
この出願は特許査定となっており、
現在もまだ権利が維持されています。
【要約】
１形態として、ロボット歩行形象物と、
ロボット歩行形象物を少なくとも部分
的に支持する車輪付き支持体から
なる支持式歩行システムが開示
されている。支持式歩行システムは、
人間のオペレータによって駆動され
そして制御される。上記歩行システムが、
種々の速度で駆動しかつ回動する間に
、前方へ、後方へ、そして側方へカートの
運動と同期してステップを進めるように、
コンピュータアルゴリズムがロボットの
歩行機能を自動的に制御する。
ディズニーランドのエレクトリカル
パレードは、こんなふうになっているん
ですね。
ちなみに、ディズニーさん、ロボットでは
ないですが、以下のスプラッシュマウンテン
などもありますよ。
・ 特許2595424「遊戯用乗り物」
ミソは、ボートの底部形状を独特の
形状に形成することにより、乗客への
直接の水はねを抑制することだそうです。
次はゲームに分類されているものです。
・ 特開2007-301004 MechaTracks株式会社
「制御装置、対戦型ロボットシステム、及びロボット装置」
【課題】 操作者によって操作されて対戦
する複数のロボット装置の制御に関し、
種々の工夫を行って趣向性を高める
ことが可能な制御装置を提供する。
・ 特開2004-227276 ATR
「人間のコミュニケーション行動記録システムおよび方法」
【構成】
コミュニケーション行動記録システム
１０は、コミュニケーションロボット１２を
含む。
ロボット１２は、人間に対して、身振り
および音声の少なくとも一方を含む
行動を提示する。
そして、このロボット１２による提示
行動に対しての人間の反応が記録
される。
人間の身体動作は複数のカメラ１６を
含むモーションキャプチャシステムに
よって取得され、人間の発話はマイク
１８から音声データとして取得される。
取得した人間の行動データは、ロボット
１２の提示した行動に対応付けて人間
行動ＤＢ２４に格納される。
ロボット１２は、常に完全に同一の行動を
提示することができる。
したがって、ロボット１２によって一定の
状況を作り出すことができる。
ということで、さらに続く。
