知財アナリストのひとりごと

特許情報分析・知財戦略をやさしく解説します

パテントマップ特許情報分析医療用ロボット編 3 インテュイティブその3

 それでは、ほかも見てみましょう。

 

・ USP5631973

出願日:1994年5月5日

出願人:SRI

被引用回数:220回

発明の名称:Method for telemanipulation

with telepresence

 

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 メガネが必要なくなったのか?と

いうとそうではなくて、臨場感を

持って操作するためには、やっぱり

まだ以下のようにメガネが必要

だったんです。

 

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 前の出願と何が違うかというと、

映像化装置に接続された位置センサーが、

位置を感知し、プロセッサーが可視

リアルタイムイメージを透視イメージに

変換し、このイメージに対してハンド

コントロールによりエンドエフェクター

操作する結果、以前の発明よりも、

お医者さんは、本当の手術をおこなって

いるような臨場感で、エンドエフェクター

やマニピュレーターを操作できるんだ

そうですよ。

 

  それでは、眼鏡型から、現在のディス

プレイ型原型は、いつできたのか?

というと以下のようになるんです。

 

・ WO98/03021  SRI

SMALL VISION MODULE FOR REALTIME

STEREO AND MOTION ANALYSIS

 これは、手術型ロボットに限定されて

いませんが、まずはこのような研究が

されていたんですね。

 

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・ USP 6424885  IS

出願日:1999年8月13日

 Camera referenced control in a minimally

invasive surgical apparatus

被引用回数:193回

 

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・ USP6720988  IS

出願日:1999年8月20日

Stereo imaging system and method for use in telerobotic systems

被引用回数80回

 

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 ということで、眼鏡型ではなく3D

ビジョン型が1999年頃に完成し、

2000年からの発売につながったん

ですね。

 

 続く