最近、人工知能を使ったロボット開発が
おおはやりですね。
まだまだ鉄腕アトムまでは行っていま
せんが。
ということで、東郷製作所さん
知ってます?
この企業は、正式名称「株式会社
東郷製作所」、創業1881年(明治14年)
本社は愛知県、資本金3億4千万円、
売上高363億円、従業員数803名、
事業は、ばね関係を中心に自動車
ハイブリッドシステム、内外装、エンジン、
トランスミッション、ブレーキ関係、
その他ガス配管、理化学機器、介護
福祉関連製品ということで、HPは
以下となっています。
http://www.togoh.co.jp/index.php
この東郷さん、福祉関連製品と
いうことで、中京大学工学部加納政芳
准教授と組んで、赤ちゃんロボット
「スマイビ」というのを発売しているん
です。
http://www.togoh.co.jp/products/care-smiby.html
この赤ちゃんロボは、だっこすると
笑って、ほおっておくと泣いたりして、
高齢者の心を癒すのがねらいなんだ
そうですね。
内蔵センサーで姿勢や動きを感知し、
激しく揺さぶられると青いランプの涙を
流し、あやすとほおを赤らめて笑うんだ
そうで、状況に応じて約500種類の声を
出すそうです。
この前書いた、以下の同じ目的の
メンタルコミットロボット「PARO」君は
36万円でしたが、こちらの東郷さんの
赤ちゃんロボ「スマイビ」君は、
73,440円と、ずいぶんお安くなりました。
ということで、どんな発明なのか、
今回もプラピ(J-PlatPat)さんのお世話に
なってみましょう。
そうすると、「出ーたーなー」ということで、
特開2012-220783「被介護者用ロボット
装置」というのがそうですね。
要約を見ると、課題は、「高齢者等及び
被介護者等の心に育幼の感覚を促す
ことで、高齢者等及び被介護者等の
精神的機能の減衰を抑制し、高齢者等
及び被介護者等が存在価値や生きがい
を発見することを支援することができる
被介護者用ロボット装置を提供する」
です。
解決手段としては、「外部刺激検出手段
と、内部状態検出手段と、感情を含む自身の
状態を判定する状態判定手段と、判定した
状態を表現する状態表現手段と、を備えて
乳児を模擬した被介護者用ロボット装置1
であって、状態判定手段は外部刺激検出
手段にて検出した外部状態と内部状態
検出手段にて検出した自身の内部状態
とに基づいて自身が備えられている
被介護者用ロボット装置が、機嫌の
良い状態を表す通常状態と機嫌の
悪い状態を表す欲求状態と寝入って
いることを表す睡眠状態との少なくとも
3つの状態のいずれの状態であるかを
判定し、判定した状態に応じて状態
表現手段を動作させて被介護者用
ロボット装置1の状態を表現する。」
んだそうで、シーケンスとしては以下と
なっています。
赤ちゃんロボットですので、「おねんね」
処理が重要なんですね。
ということで話は変わって、最近
発表された、「ERICA」というアンドロイド
(以前に、木村拓哉さん主演の「安堂
ロイド」というテレビ番組がありましたね)
に近いものがあります。
http://www.jst.go.jp/pr/announce/20150803-2/
「人間と自然に対話するアンドロイドで、
見た目は美人顔の特徴を参考にコンピュー
ターで合成され、振る舞いは現時点で
動作生成の技術を統合して作られて
いる」んだそうです。
さらにはこのERICAちゃん、違和感の
ない自然な対話を追求する研究プラット
フォーム(研究基盤)とすることで、自律
対話型アンドロイドの実現が期待される
んだそうです。
特許出願を調べると、発表で登壇して
検出や不快度推定、顔しかめ検出などの
相手の表情を推定する出願がされており、
京大の河原達也先生は、質問応答システム、
話し言葉認識など音声認識関係の出願が
されていましたが、「ERICA」ちゃん自体の
出願公開はまだありませんでした。
ということで、それではまた。