一昨日の続きで、今度は、WalkCarです。
最近、パーソナルモビリティーの開発は
おおはやりでなわけでして、下のように、
バッグに入る「WalkCar」というのも開発
されており、テレビなどでも取り上げられて
いますね。
http://eetimes.jp/ee/articles/1508/18/news032.html
上の記事では、来年の春の出荷のよう
ですが、このようなものの上に乗って
姿勢を保つのは大変なような気もするの
ですが、そんなことを考えるのは、原始的な
私だけ？？？
ということで、どんな技術なのかいな？
ということで、プラピ（J-PlatPat）さんに
お世話になりましょう。
そうすると、出ましたね。
特許権者は佐藤国亮さん、特許番号
第5470507号「一人乗り移動機器」と
なっています。
どんなものかいな？というと、
「搭乗台に対する加重の有無や搭乗
台上の重心位置によって変わる一人
乗り移動機器の動作を搭乗者に分かり
やすく伝達して、搭乗者が自分の意図
通りに一人乗り移動機器を操縦しやすく
することができるようにすることが目的」
だそうで、請求項の1を見てみると、
「ボード状の搭乗台に車輪を設けた構成
タイプで、搭乗者の重心移動により走行
制御を行うことが可能になされた一人
乗り移動機器であって、
複数の車輪と、
上記複数の車輪が取り付けられると
ともに、上記複数の車輪のうち少なくとも
一部を駆動するモータおよび制御回路を
収容する上記ボード状の搭乗台と、
上記搭乗台に設けられた複数の荷重
センサと、上記搭乗台に設けられた複数の
バイブレータと、上記モータの駆動制御
および上記バイブレータの駆動制御を
行う上記制御回路とを備え、
上記制御回路は、その機能構成と
して、上記複数の荷重センサからの
出力信号に基づいて加重の有無および
重心位置を検出する重心位置検出部と、
上記重心位置検出部により検出された
上記加重の有無および上記重心位置に
応じて、上記モータの駆動を制御する
モータ駆動制御部と、上記重心位置
検出部により検出された上記加重の
有無および上記重心位置に応じて、
制御するバイブレータ駆動制御部とを
備えたことを特徴とする一人乗り
移動機器。」
だそうです。
ということで、こんなようなパーソナル
モビリティーって、ほかにはどんなものが
あるのか調べると、以下のようなものが
あるんですね。
・ 産総研：特開2005－94898
「平行二輪乗用台車」
・ 産総研：特開2006-256401
「3輪型乗用台車」
・ 祐川光成：特開2006-217952
「自走式スケートボード」
・ ソニー：特開2004-359094
「重心移動により操舵可能な車両」
・ ソニー：特開2004-345608
「重心移動により操舵可能な車両」
・ トヨタ自動車：特開2014-108640等
「同軸二輪移動体及びその制御方法」
・ エクォスリサーチ：特開2012-106736等
「車両」
・ デンソー：特開2009-101907
「車両制御装置」
・ 日立：WO2013/084354
「倒立振子型移動装置、および、その制御方法」
・ 言わずと知れたセグウェイ：
特表2012-507448
「動的自己平衡車両を制御する装置および方法」
