それでは、今回はＦタームテーマ
コード4C097「補綴」のBB02「身体外
へ装着して用いる人工器官」、BB03
「身体装具」で検索をかけた内容を
見てみましょう。
基本的には、前回までに見て来た
下肢関係も含まれていますので、
上肢関係のAA10「脊柱；脊椎」、
AA11「手・腕・肩等の上肢」、AA12
「指」、AA13「肘」などで絞って見て
いきましょう。
まず、指関係です。
・ 電動義手
特開２０１５−３７７１３
西村省三（個人の方です）
従来の機能を維持した状態で小型化に
適した電動義手を提供するそうで、基台
に複数のモータを取り付けて、このモータ
の動力で各義指を動かすようにしており、
小型化のために、第三義指と第四義指
とを連動するスライド部材を設けたり
しているそうです。
・ 指アシスト装置
特開２０１４−１８０２９８
セイコーエプソン株式会社
セイコーエプソンさんも参入して
いるんですね。細部加工の技術を
応用しているのでしょうか？
発明としては、複数の関節を独立して
駆動することができるように、小型で
使い易い指アシスト装置としているそうで、
複数のユニットを、指の屈曲方向に
回転可能に連結して、ユニットを薄い
形状とし、１本ずつの指に対して装着
することが可能で、小型で装着し易く、
且つ使い易い指アシスト装置として
いるそうです。
次は肘関係です。
・ 装着型動作支援装置
特開２０１２−６１２６２
以前分析したときに、三重大学と
ルミナスジャパンから同じような
構造の出願がありましたが、
肘関係はどうしても同じような
構造になってしまうのでしょうか。
・ 筋力補助装置
特開２００９−２７９１３０
パナソニック株式会社
こちらのほうは、エアシリンダーを
用いて伸展動作と屈曲動作を得る
ようにするんだそうで、関節の一方の
骨に沿って配置される第１装着具、
関節の他方の骨に沿って配置
される第２装着具、連結するバネ関節
とからなっていて、エアシリンダで
肘の伸縮をおこなうそうです。
エアシリンダは重いので、軽量化が
鍵でしょう。
次は、脊柱；脊椎関係です。
ここでは、クボタさんのラクベスト
などが出てくるわけですが、クボタ
さんは以前に取り上げましたので、
飛ばしましょう。
・ 多自由度補助装置
特開２０１３−１７６４２９
サイバーダインの山海先生の
出願で、上体補助機構は、装着者
の上肢に装着される上肢フレーム、
上肢フレーム支持脊椎ユニット
（多自由度補助装置）、腰に装着
される腰フレームとからなっていて、
脊椎ユニット左右両端に前後方向に
揺動可能に連結された肩フレーム
となっているそうです。
・ 動作アシスト装置及び装着具
特開２０１３−１３２３９６
アイシン精機株式会社
アクチュエータが不要で、利用者が
装着している状態においてもアシスト
機能の遮断が可能で、膝から上に
装着する動作アシスト装置だそうです。
互いに揺動可能な複数の背骨部材３を
連結して、利用者の背中に装着される
背骨ユニット２と、利用者の前屈姿勢
時に復元力を発生させる作用状態と
復元力を発生させない非作用状態と
に切り換え可能で、背骨ユニット２に
取り付け可能な弾性部材７と、背骨
ユニット２の上から利用者の臍から
大腿部にかけて身体の周囲に
巻き付けられて背骨ユニット２を固定
する非伸縮性の腰ベルト６から
なるそうですよ。
・ 腰部補助装置
特開２０１３−７５０７８
学校法人東京理科大学
左右の下肢の状態との関係を考慮
して適切に腰部を補助する腰部補助
装置だそうで、左右の検出装置により
それぞれのアクチュエーターが駆動
するそうです。
最後に、手・腕・肩等の上肢ですが、
上に取り上げたものと同じようなものが
出てきます。
