今回はFタームのテーマコードで
ある3C707の観点XKの、「アシスト
機能に関する特徴」というものを分析
していきましょう。
まずは分析の前に、観点XKの中身を
調べてみましょう。
数字がないものは、分類項目が
ないものです。
観点「アシスト機能に関する特徴」
はずいぶん多くの項目があるんですね。
この中で点「・」一つにマーキングを
しておきました。
このそれぞれの点「・」一つの下は、
この項目をさらに分類したものです。
ということで、これをそれぞれマップに
して分析しようと思いましたが、詳細
分類が二つしかないものとかがあり、
表でも問題ないと思いますので、
以下のような表にしてみました。
上記の表は、それぞれの項目で
件数ごとに並べ換えをおこなっており、
色分けしてあります。
尚、並べ換えをおこないましたので、
点々の順番は関係なくなっています。
それぞれの詳細は、次回書くことに
して、まずは概要を見てみましょう。
・ アシスト対象
身障者、病弱者が大部分を占めて
いて、前回のアシスト用、医療用と
また違った観点での分類となって
います。
・ 設置、利用の形態
今回はダビンチのような医療用手術
機器ではなくて、ロボットスーツ関係で
検索をかけていますので、体に装着
するというものが大半ですね。
・ アシスト対象身体部位
歩行補助装置関係で検索をかけて
いますが、その中でもアシストすべき
身体部位は膝や股が多いんですね。
お年寄りになって膝が曲がらなくなったり
膝関節が痛んで歩けない、さらには
股関節が硬くなって歩きにくい等
多いようですので、このへんをアシスト
するのでしょう。
・ アシスト動作
歩行補助装置ですので、まあ、歩行、
走行となるのは必然でしょう。
・ アシスト内容
アシスト対象(人間ですが)がかなり
重いでしょうから、これをいかに支える
かというのが重要でしょう。前回、荷物の
上げ下ろしのアシストなどもありました
ので、いかに負荷を軽減させるかという
のもありますね。
(ロボ自体もかなり重くなるでしょうから、
これをいかに軽くするかも課題でしょう。
荷物の上げ下ろしなどに使われるものは、
マッスルスーツと言ってもよいのでは?
尚、「マッスル スーツ」というのが
2003年に株式会社イノフィスさんから
商標登録されており、電子応用機械器具
及びその部品、医療用機械器具及びその部品、
運動用特殊衣服に使用すると怒られますよ。
またまたちなみにですが、「MUSCLE SUIT」
という出願も、2014年11月11日に個人の方から
出されており、登録されるかどうかは、まだ
わかっておりません)
・ 制御系への入力情報
入力情報は、足裏を接地した際、
どのように設置したかなどを入力
して次の動作にフィードバックさせる
のでしょう。
・ アシスト機能の課題や特徴
機械的、機構的要素のほかにも
デザインも重要なんですね。
このほかにも、装着時の不快感
低減や、着脱容易化などもあるようで、
「う~~ん、納得」。
次回は、それぞれの内容を見て
みましょう。