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知財アナリストのひとりごと

特許情報分析・知財戦略をやさしく解説します

スケルトニクスさんの人搭乗型ロボ

スケルトニクスさん、知ってます? 企業名は、「スケルトニクス株式会社」、 設立が2013年、本社が東京の八王子、 事業内容は、ロボット関係の製作で、 NTT東日本のCM用ギガスーツデザイン とか、紅白歌合戦の演出協力などもおこ なっているんです。 http://…

トレンドマスターさんの、なでなでねこちゃん、なでなでワンちゃん

ネコ型ぬいぐるみロボット「なでなで ねこちゃんDX2」というのが販売されて いますが、頭を撫でられると「にゃ~」、 頭を触ると「にゃ~ぉ」、あごを撫でら れると「ごろごろ」、背中を撫でられると 「みゃ~ぉ」、尻尾を撫でられると 「ニャン」というよう…

パナさんの卵型卓上対話ロボ技術

この前、レジロボ君を発表したと思ったら、 パナさん、今度は、卵型対話ロボを発表 しましたね。 news.panasonic.com 動作を指示すると、子供のような声で 対応し、内臓プロジェクターを出したり、 インターネットに接続してくれたりするそう ですが。 商品…

車いす型パーソナルモビリティーロボット

oukajinsugawa.hatenadiary.jp この前、上のように、CYBATHLONについて 書きましたが、今回は、Powered Wheelchair Race部門に参加していた、RT-Moversチームの 中嶋秀朗先生の、車いす型ロボットについて 取り上げてみましょう。 http://wakarid.center.wak…

管清工業さんの下水管内チェックロボKPRO(ケープロ)

企業名は「管清工業株式会社」、 本社は東京都世田谷区、設立1962年、 資本金2億5千万円、従業員数392名、 売上高105億1,691万円、事業内容は、 建築物排水管、下水道管路施設の 総合維持管理、となっています。 https://www.kansei-pipe.co.jp/ ということ…

CuboRexさんのスケボーロボット、キューボード

長岡技術科学大学大学院の寺嶋瑞仁 さんが起こしたベンチャー「CuboRex」が、 来年4月に無限軌道ロボット(クローラ)を 応用し、砂利道や水たまりなどの悪路でも 走行できるスケートボードを発売する そうですね。 モーター走行ができるそうで、走り出し と…

移乗・移動ロボット「Keipu~恵風」と、コンセプトモデル開発のテムザック

平成24年に設立された、福島県の 会津若松市にある、株式会社アイザック さんから、移乗・移動ロボットというのが 発表されていますね。 techon.nikkeibp.co.jp 移乗・移動ロボットKeipu | AIZUK 今までの車いすとの大きな違いは、背もたれ 部分で体が支えら…

サイバスロンですか? それともCYBATHLON?

サイバスロンというのは、2016年10月に、 スイスのチューリッヒ、クローテンで第1回が 開かれた、ロボット工学を応用し、義肢や義足、 車いすなどの技術を競う大会です。 http://www.cybathlon.ethz.ch/en/ http://www.cybathlon.ethz.ch/en/about-us.html h…

パロ

oukajinsugawa.hatenadiary.jp 以前に、「PARO」について、上のように、 ちょっと、取り上げました。 この前、NHKの、「プロフェッショナル 仕事の流儀」という番組で、このパロが 取り上げられていましたので、今回は、 パロについて、どんな技術が使われて…

タカラトミーさんの、もっとなかよしロビジュニア

タカラトミーさんで、パーソナルトーク ロボ、「ロビジュニア」の第二弾、「もっとなか よしロビジュニア」というのを、2017年1月 28日に発売するそうですね。 (新聞に出ていました) www.takaratomy.co.jp 開発は、タカラトミーさんとデアゴスティーニ ジ…

スピーシーズさんのモーションフィギュア

スピーシーズさんのHPに、10月31日 からのビジネスフロンティアフェアで、 Model MOFI7のデモをしますよー、という のが載っています。 http://robo-pro.com/speecys/index.html ベンチャーのスピーシーズさんでは、 スリムな外観で静かに動くヒト型ロボッ…

パナさんの介護ロボ、リショーネプラス

www.youtube.com パナソニックで、ベッドの半分が車いすに 変形するという重度要介護者向け離床アシスト ロボ「リショーネプラス」を2017年に発売する とのことでしたが、いよいよ1月から発売 するようですね。 (上のYouTubeと、以下は、4月の発表の もので…

第7回ロボット大賞

今年は、ペッパー君や、山海先生のHAL、 セコムドローンなどが受賞したんですね。 http://www.robotaward.jp/news/pdf/JapanRobotWeek2016.pdf 本日からのJapan Robot Week 2016で展示 されたりするそうですので、行く方は見てきて ください。 http://www.ro…

さがみロボット産業特区

さがみロボット産業特区でウエブサイトが 新しくなりました。 ROBOT TOWN SAGAMI - さがみロボット産業特区 「さがみロボット産業特区」って何だ? というのは、内閣府に指定、支援されて、 生活支援ロボットなどの研究や実証実験を おこなっているところで…

セイサク君とセイコちゃん、はたまたチアリーディング??

ムラタセイコちゃんは、ムラタセイ サク君の父方の年下のいとこなんです。 セイコちゃんは、生年月日が9月30日、 幼稚園の年長さん、一輪車が得意な、 活発だけど、照れ屋さんなんです。 っと言っても、「何わけのわかんねー こと書いてるんだよー。」と言わ…

トヨタさんのKIROBOmini

トヨタさんで、会話型ロボ、キロボミニ というのを、2017年から売り出すという ので、どこの新聞にも取り上げられていま した。 http://toyota.jp/kirobo_mini/ 「どこかで見たようなロボットだな。」と 思ったのですが、シャープさんのRoBoHoNに 似ています…

岡田さんちの、む~~~

この前、日刊工業新聞に、豊橋技科大の 岡田美智男教授が、2017年にも、人の手を 借りなければ目的を達成できない「弱い ロボット」の実証実験を始める、という 話が載っていました。 手をつないだ相手に合わせて歩く「歩行 ロボット」などを想定しているそ…

大和ハウスさんの移乗支援ロボ

大和ハウスさん、いろいろなロボット事業を おこなっており、このブログでも、ロボットスーツ HALや、コミュニケーションロボのパロなど、 いろいろ取り上げています。 ロボット事業|法人のお客さま(生活環境ソリューション)|大和ハウス工業 上のページ…

パテントマップ特許情報分析ロボット編 26 エンタテインメント用ロボットまとめ

それでは、次は本田技研さんですが、 以下のように、ほとんどがASIMO関係 ですね。 これを、時系列に見てみると、以下の ようになります。 2000年から2008年までしか出願が ないのですが、原因がわかりませんが、 Fタームでのエンタテインメントに振り 分け…

パテントマップ特許情報分析ロボット編 25 トヨタロボットオーケストラ???

トヨタさんの続きで2007年出願です。 ・ 2007年 自律的に移動するロボットの研究が 引き続き行われていますが、 「移動ロボット、及び床面形状データの 補正方法」や、歩行制御の研究開発が 引き続き行われており、以下のような 音楽演奏ロボットが出てくる…

パテントマップ特許情報分析ロボット編 24 日産のぶつからないロボットカー「エポロ」の先駆け??

前回のトヨタさん2004年出願の続きです。 ・ 2004年 「打楽器演奏マニピュレータとその マニピュレータを備えたロボット」 【課題】 アクチュエータの性能に関わらず、 単打もロールも好適に実施することが できるマニピュレータと、そのマニピュ レータを備…

見守りロボットタピアちゃん

ディーエムエムドットコム(DMM.COM)が 国内優先販売権を取得して、限定300台 先行予約開始というのが出ています。 http://robots.dmm.com/robot/tapia 喜怒哀楽を感じ取る感情認識ロボット だそうです。 98,000円とお値段も手ごろですので、 売れるのでは…

パテントマップ特許情報分析ロボット編 23 トヨタさんのエンターテインメント用ロボット

それでは、今回は、ソニーさんを除いた 他の企業の研究開発を見てみましょう。 上は、前回と同じ出願人マップですが、 まずは、トヨタさんです。 トヨタさん、2012年以降の出願はなく、 エンターテインメント用の開発は飽きて しまったんでしょうか? という…

パテントマップ特許情報分析ロボット編 22 ア・ハーン、それともア・ファン?

それでは、こんどは、用途別でロボットを 見て行きましょう。 下のマップは以前に分析したものです。 この中のまずは、エンタテインメントですが、 この前は、まずはマニプレータで限定した 後に、さらにFタームの3C707AS36の 「エンターテインメント用」と…

パテントマップ特許情報分析ロボット編 21 二足歩行ロボットまとめ

・ 特開2015-104788 本田技研工業株式会社 「移動装置」 【課題】動作状態を変化させながら 移動するように構成されているにも かかわらず、物体との接触をより 確実に回避しながら移動可能な 移動装置を提供する。 【解決手段】接触判定モデルとして 「非単…

パテントマップ特許情報分析ロボット編 20 人間おそるべし!

この前の続きです。 ・ 特開2015-196237 ナブテスコ株式会社 「ヒューマノイドロボットの関節機構」 「ナブテスコってナンデスコ」さん、こんな 関節機構も研究開発してるんですね。 ・ 特開2015-174175 トヨタ自動車 「人型ロボットの関節構造」 【課題】よ…

パテントマップ特許情報分析ロボット編 19 アイロボットさんの次のロボット???

それでは、今回は、新しい研究開発は どうなっているんだ?ということで、2010年 の出願以降を見てみることにして、新しい ものから見て行きましょう。 ・ 特開2014−176,966 アイロボットコーポレイション 「移動式ヒューマンインターフェースロボット」 【…

パテントマップ特許情報分析ロボット編 18 機械的玩具

ということで、玩具ロボットに分類されて いる出願公開を見てきましたが、もっとも 出願が多い機械的玩具をさらに分類を 細かくして見てみましょう。 下は、2つのIPC分類に対し、どのような 課題、または解決方法なのかをFタームで 調べたものです。 機械的…

パテントマップ特許情報分析ロボット編 17 リトルアイランド?

前回の続きです。 ・ 特開2011-189439 本田技研工業株式会社 「ロボット、ロボット制御方法およびプログラム」 よく見るホンダさんのロボットですが、 この出願は以下のような概要です。 【課題】姿勢に応じて、違和感のない 自然な音声を出力する。 【解決…

パテントマップ特許情報分析ロボット編 16 ピノキオさん

前回の続きです。 ・ 特開2009-291502 有限会社ピノキオ 「人型機械」 【課題】マネキンや人形、ロボットなど人型 機械に対し、ファッションモデルのように 人の情動を呼び起こす魅力的で美しい 下肢の動作制御を行うこと。 【解決手段】 関節が駆動する身体…

パテントマップ特許情報分析ロボット編 15 リモコン玩具

次は、リモコン玩具です。 ・ 特開2010-089248 国立交通大学(台湾) 「ハンドパペットマニピュレーションシステム」 【課題】従来ハンドパペットを人の手で操って いた方法を自動化制御システムで代替する ハンドパペットマニピュレーションシステムを 提供…

パテントマップ特許情報分析ロボット編 14 トヨタさんの音楽演奏ロボット

次は、玩具効果すなわち音楽演奏ロボット で、以下はすべてトヨタ自動車さんの出願 です。 ・ 特開2009-198551 「楽器演奏ロボットおよび楽器自動演奏方法」 ・ 特開2009-122507 「弦楽器演奏ロボット、及びその制御方法」 ・ 特開2008-229812 「弦楽器用マ…

パテントマップ特許情報分析ロボット編 13 いろんなロボット見てみましょ。。。

今回は、まずは、その他のロボット玩具 です。 ・ 特開2004-230479 ATR 「コミュニケーションロボットおよびそれを用いた コミュニケーションシステム」 この前もATR(株式会社国際電気通信 基礎技術研究所)さんは、コミュニケーション ロボットがありまし…

パテントマップ特許情報分析ロボット編 12 玩具ロボット調べてみましょ。。。。

それでは、今回は玩具というものを見て みましょう。 玩具のほうは、400件近くありますので、 さらに細かく分類してみましょう。 内容を見ると、何か、ヒューマノイドとは 全然違うものとなっていますが、まあ、乗り 掛かった舟ですので、玩具も見てみましょ…

パテントマップ特許情報分析ロボット編 11 ロボットでスキーを致しましょ。。。。

前回の続きで、ゲーム用ロボットです。 ・ 特開2002-136773 出願は個人の方です。 「サッカー・格闘ロボットとその駆動・操作装置」 【課題】各種移動体の駆動装置として 利用できる三輪駆動台車をロボット 玩具に取り付け、娯楽性の高い ロボットを提供する…

パテントマップ特許情報分析ロボット編 10 ディズニーさんのエレクトリカルパレード

前回の続きです。 ・ 特表2006-521935 「アニマトロニクス制御支持式歩行システム」 ディズニー エンタープライゼス インコーポレイテッド (言わずと知れたディズニーさんです) この出願は特許査定となっており、 現在もまだ権利が維持されています。 【要…

パテントマップ特許情報分析ロボット編 9 川田工業株式会社

それでは、今回は、二足歩行や人間型 ロボットでは、どんな研究課題が多いんだ? というのを見て行きましょう。 まずは、FIで調べることにして、FIの クラス分析をおこなうと、B25J5/00@Fで 検索をかけていますので、このB25を除く と、上位10位までは以下…

パテントマップ特許情報分析ロボット編 8 発明者を調べましょ。。。。

発明者はどんな方がいるのかという のを見てみると、以下のようになって います。 上の発明者の方々の概要は以下と なります。 ・ 竹中透 ホンダ 脚式ロボット制御等 ・ 松本隆志 ホンダ 脚式ロボット制御等 ・ 石黒浩 ATR アンドロイドや遠隔操作ロボット等…

パテントマップ特許情報分析ロボット編 7 出願人を調べましょ。。。。 その2

それでは、今回は、上位の出願人と 仲の良い?出願人は誰なのか?というのを 見てみましょう。 まず、ホンダさんです。 (ちなみに、話は違いますが、アメリカなどで 現地人と話をしていて、「ハンダ」さんという ので、おー、「半田」さんの話をしてるんだ…

パテントマップ特許情報分析ロボット編 6 出願人を調べましょ。。。。

それでは、今回は二足歩行ロボットなどに 戻って、出願人から見て行きましょう。 上位10位までは上のようになりますが、 11位からは、三星電子、産総研、富士通、 セイコーエプソン、日立製作所、パナソニック、 NASA、NEC、豊田中研、DNP(大日本印刷 です…

パテントマップ特許情報分析ロボット編 5 ロボット用途を調べてみましょ。。。。

今回はどんな用途のロボットが多い んだ?というのの概要を調べてみま しょう。 使うのは、Fタームの3C707の観点 AS「用途」です。 こちらは、ここ10年間で見てみましょう かね。 ・ 加工方法等 ・ 搬送等 上の、加工や搬送ロボットは産業用ロボ ですね。 ・…

パテントマップ特許情報分析ロボット番外編 富士ソフトさんの、ヒト型ロボット、パルロ君

富士ソフトさんで、高齢者福祉施設 向けの機能を強化した、パルロ君の 新型機を昨年12月(2015年12月21日) から販売始めましたね。 パルロ君は2010年から販売して いるそうですが、高齢者に体操の 指導をおこなったりするそうで。 「いきなり話、始めんなよ…

パテントマップ特許情報分析ロボット編 4 いろんなロボット調べましょ。。。。

前回はロボット全体の出願は安定して いるのに、人間型ロボットの出願は減少 傾向であるというところで終わりました。 今回はこれをさらに見てみましょう。 同じIPCで比較できるように、 二足歩行ロボットを含む、B25Jの 5/00を日本とUSで比較すると以下の …

パテントマップ特許情報分析ロボット編 3  出願概要

それでは、今回からどんなロボットが研究 されているのかを分析していくわけですが、 特許関係を含めたロボットの分析としては、 以下のような特許庁の調査が公表されて いるわけです。 https://www.jpo.go.jp/shiryou/pdf/gidou-houkoku/25_robot.pdf この…

パテントマップ特許情報分析ロボット編 2  CPCでも検索しましょう

ということで、前回は、まずはロボットに 関する日本の技術分類を調べてみましたが、 海外で調べる場合には、IPCを、少し細かく した、CPCや、IPCとは体系が全然違う、 米国独自のUSPCというものもあります。 FIはB25J5/00Fのような二足歩行ロボット があり…

パテントマップ特許情報分析ロボット編 1   スターウォーズ?それともSpheroさんのBB-8?

ロボットと言えば、人間型ロボットの 鉄腕アトム、ネコ型ロボットドラえもんや ドラミちゃん、リモコン操縦の鉄人28号、 乗って操縦するマジンガーZ、人工知能 のAIや、人格や記憶などを電子頭脳に 移植された8マンなどいろいろあるわけ ですが(テレビでは…

新ロ研さんと、見守りロボ

何だ?「しんくちけん」って?という ところですが、読み方はちょっと違って、 「しんろけん」なんです。 新ロ研さんの正式名称は、「新世代 ロボット研究会」であって、これを短く したのが「新ロ研」なんです。 新ロ研さんて、なーんだ?というのは、 以下…

レイトロンさんちのチャピット君

この前のイノベーションジャパン2015 の続きです。 レイトロンというところからは、「自立支援 向けコミュニケーションロボット Chapit」と いうのが出ていました。 HPでの機能紹介は以下になります。 http://www.raytron.co.jp/chapit/index.html これは、…

ヴイストンさんちのハグビーちゃん

そもそも、「ヴイストンって、何だ?」と いうところですが、以下のように、いろんな、 教材用や研究用のロボットを作っている 会社です。 http://www.vstone.co.jp/products/index.html 正式名称は、ヴイストン株式会社、 設立2000年、資本金8,000万円、 本…