まずは、商用データベースで特許出願と 登録特許を調べると、1978年出願のもの からヒットして、以下のようになりました、 1970年から1980年にかけて少しづづ 出願がありましたが、1990年台になって、 少しづつ増加し、2000年台になって急激に 開発が進んだ…
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