前回の続きです。 ・ USP6331181 IS 出願日：1999年10月15日 Surgical robotic tools, data architecture, and use 被引用回数：454回 ということで、ISさんは、1990年代に まずは今まで調べて来た、全体での ロボット手術支援システムの基本特許を 抑え、20…